我写了一个自动识别火车车厢位置的算法【lidar点云识别】

已于 2025-03-19 10:51:21 修改
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分类专栏： 方sir点云一本通 文章标签： 算法 c++ 开发语言
于 2023-03-21 15:42:55 首次发布
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		cout << "当前车厢总长度：" << jslc << endl;
		printf("该车厢的起点坐标为xy：%f %f \n", cloudx.points[lc_id_max].x, cloudx.points[
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）
getusushu的博客
11-04 430
向很难保证完全垂直的关系，但对于激光雷达高精度仪器来说，细微的差距在点。因此，为了提高点云数据的精度，有必要对点云进行整。光束，激光束扫描到物体上时，在水平方向上与雷达形成的角度是一致。当然，由于噪声的存在，同一列数据的点不可能完全满足某一直线方程，因此需。不垂直，出现倾斜夹角，那么同一列数据的点也呈现倾状态，如图。平面与列车运行方向完全垂直，那么同一列扫描的激光点应在。要对点云坐标数据进行拟合，得出近似的直线以判断倾斜角度。同一水平线上，与列车运行的方向平行，如图。平面与列车运行的方向保持垂直，可以。
基于点云的机器人抓取识别综述
PixelNovaO的博客
09-15 392
基于点云的机器人抓取识别技术通过使用激光或深度相机采集环境中的点云数据，并利用算法对这些数据进行处理和分析，实现对目标物体的抓取和识别。综上所述，基于点云的机器人抓取识别技术通过获取和处理点云数据实现对目标物体的抓取和识别。未来，随着深度学习和计算能力的不断发展，基于点云的机器人抓取识别技术有望在工业和服务领域发挥更大的作用。基于点云的机器人抓取识别还需要进行物体识别，以确定目标物体的类别和位置。基于点云的机器人抓取算法主要通过对预处理后的点云数据进行分析和计算，确定最佳的抓取姿态和路径。
Introduction to 3D Object Detection with Lidar
Leon_yixiao的博客
07-06 888
深度学习的开始 人类的大脑是一个神秘的器官，它由无数的神经细胞组成，神经细胞又有突触，轴突，树突等组成，至今我们还未对大脑如何工作研究的十分清楚。1943年，美国数学家沃尔特·皮茨（W.Pitts）和心理学家沃伦·麦克洛克（W.McCulloch）在发表论文《神经活动中内在思想的逻辑演算》中，提出了MP模型。MP模型是模仿神经元的结构和工作原理，构成出的一个基于神经网络的数学模型，本质上是一种“...
识别火车车厢的激光装置
02-08
美帝西屋空气制动器公司联合开关与信号分部声称已制成一种自动识别火车车厢的激光装置。该装置由氦-氖激光器、两个光束导向反射镜及光电场效应晶体管扫描装置组成。使用此种系统的车厢两侧还装有对反射压力敏感的条状物，将激光束反射回识别装置。
手把手教学基于简单神经网络的激光雷达点云车辆检测(附代码)
ZYunfei的博客
08-12 7383
准备工作 python matlab KITTI数据集激光雷达部分 参考文献（本文基本按照该文献方式处理）：邓淇天. 基于激光雷达和视觉传感器融合的障碍物识别技术研究[D]. 南京: 东南大学, 2019. 1. KITTI数据读入 我在https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/119513491一文中已经给出了matlab代码用于得到KITTI点云图。当然，可以假想现在已经获得了一个点云： points_cloud.shape=(n,4
图像识别算法(一)
weixin_45492636的博客
12-07 3万+
目录 一、图像识别 二、最近邻分类器（Nearest Neighbor Classifier） 三、k-最近邻分类器（k - Nearest Neighbor Classifier） 四、超参数的设置（Hyperparameter） 五、分析 一、图像识别 对于人脑来说，图像识别是一个简单的问题，但是对于程序来说，这是一个值得研究的问题。总的来说，物体检测，分割等这些计算机视觉的问题都可以简化为图像识别。 图像识别存在许多需要考虑的问题。对于计算机来说，一张图像是相当于一个矩阵。如下所示
点云识别用的到的多种单个物体点云
09-03
做物体识别用的到的单个物体点云，都已经分割完全，有多个种类，适合新手进行算法验证
基于超体素的LiDAR点云粘连目标分割算法_赵成伟1
08-03
【基于超体素的LiDAR点云粘连目标分割算法】是一种针对点云地物分割问题的解决方案，尤其适用于解决点云数据中常见的物体粘连现象。在三维激光扫描技术（LiDAR）获取的点云数据中，由于测量误差和物体间的紧密接触，...
自动驾驶---Perception之Lidar点云3D检测
最新发布
智能汽车人的博客
06-24 1591
Lidar（Light Detection and Ranging，激光雷达）点云3D检测是一种利用激光雷达获取周围环境的三维数据，并对其进行处理和分析，以识别和定位物体的技术。Lidar点云3D检测是一种复杂而强大的技术，可以广泛应用于自动驾驶、机器人导航、地形测绘等领域。通过不断优化算法和提高数据处理能力，可以实现更高精度和更高效的3D检测。
lidar点云数据处理实例
03-25
本实例中的"CPoint3DCloud_1616616014"文件可能是一个包含三维点云数据的文件，可能是LAS或PCD格式，这两种都是常见的点云存储格式。 在处理LIDAR点云数据时，首先需要进行数据预处理，包括去除噪声点、滤波、平滑...
一种基于Java语言的LiDAR点云数据处理方法.pdf
07-02
LiDAR点云数据包含了大量激光反射点的精确空间位置信息，这些点云数据需通过高效的数据处理方法进行分析和处理。在多语言环境下，对LiDAR数据的处理尤其具有挑战性。 Java语言在数据处理方面具有跨平台、高可靠性和...
PCL：计算点云起始点、中值和结束点
m0_71596228的博客
04-12 231
点云是三维空间中的一组点的集合，通常用于表示物体的表面或环境的形状。在许多应用中，需要对点云数据进行分析以提取有用的信息。本文将介绍如何使用 Point Cloud Library（PCL）分析点云数据中的极值点，即最小值、中值和最大值点。
【图像处理】从点云数据中提取边界（识别和追踪）（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-01 4962
现有的解决方案在以下一种或多种情况下存在缺陷:沿凹形状识别细节，单独识别形状内的“洞”，适当的边界跟踪，以及沿正则化建筑轮廓保存详细信息。通过使用输入数据中的最大点对点距离，识别步骤的解决方案正确地检测任何类型形状的边界边缘，并单独识别形状内部的孔(如果有的话)。所提出的跟踪算法将边界边划分为段，准确获取每个段的点序列，并在必要时将它们合并，以生成每个形状的单一边界。实验结果表明，即使在低密度输入数据中，所提出的解决方案也能保持建筑边界的细节，并提供较高的基于像素的完整性和几何精度。行百里者，半于九十。
集思广益 | 激光雷达点云地面分割和聚类有什么最新的有效方法？
CV_Autobot的博客
05-27 1044
作者|老司机带我飞 编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/465073203/answer/2925688433点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！最近因为要做货车自动装卸货，使用3D视觉获取车厢...
激光雷达实现货车的尺寸检测
Datuo_的博客
08-08 650
激光雷达实现检测货车尺寸参数
一种简化的3D点云车道线自动识别标注一些思考
lovely_yoshino的博客
07-17 6534
按照《Automatic Road Markings Extraction Classification And Vectorization Mobile From Laser Scanning Data》文章的工作，提出了一种高效的从移动激光扫描(MLS)点云中进行道路标线的自动化提取、分类和矢量化实现的方法。**首先，将移动激光扫描点云划分为地面点和非地面点。其次，在图像处理方法下，生成多个地理参考图像，并进一步用于道路标线像素的检测。第三，从图像中检索（匹配）道路标线的点云，并进一步分割为连接的对象。
PCL学习笔记3-KdTree
luoyihao123456的博客
06-12 1857
PCL学习笔记KDTree
自动驾驶LiDAR点云深度学习综述
3D视觉工坊
09-02 4052
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达/导读/本文是滑铁卢大学CogDrive实验室和Geospatial Sensing and Data Intelligence...
基于深度学习的三维点云识别
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pikachu_777的专栏
10-10 3万+
基于深度学习的三维点云识别 一、什么是三维物体识别 ​ 随着三维成像技术的发展，结构光测量、激光扫描、ToF等技术趋于成熟，物体表面的三维坐标能够精准而快速的获取，从而生成场景的三维数据，能够更好地感知和理解周围环境。三维数据包含了场景的深度信息，能够表示物体的表面形状，在机器人、AR/VR、人机交互、遥感测绘等多个领域具有广阔的应用前景。 ​ 三维数据由传感器直接获得，可以表示为深度图、点云、网...
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