《SLAM十四讲》第三讲讲后作业

最新推荐文章于 2022-09-23 20:23:36 发布
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分类专栏： SLAM十四讲
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1、 群的性质(2 分，约1 小时)

课上我们讲解了什么是群。请根据群定义，求解以下问题：

  1. {Z,+}是否为群？若是，验证其满足群定义；若不是，说明理由。
  2. {N,+} 是否为群？若是，验证其满足群定义；若不是，说明理由。
    其中Z 为整数集，N 为自然数集。

解答：
两个均满足群的性质。因此是群。理由有下：
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2、验证向量叉乘的李代数性质

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解答：
声明：首先R属于实数集。
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3、推导SE(3) 的指数映射

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视觉SLAM十四讲第三讲课后习题
weixin_39583302的博客
04-28 422
1.验证旋转矩阵的正交性，参考此博客，写得非常好 2.验证罗德里格斯公式：略 3.验证四元素旋转某个点后，参见此博客 4.后续补充 5.
视觉SLAM十四讲——第三讲笔记
w_pebble的博客
05-08 1394
1.旋转矩阵是一个行列式为1的正交矩阵——SO(n)； 用来描述相机的旋转2.变换矩阵，为了方便描述多次变换，把旋转和平移写在一个矩阵里，使整个关系变为线性关系。——特殊欧式群（special Euclidean group）SE(3).3.Eigen的使用：Eigen：：Matrix<float,2,3>matrix_23;//前三个参数：数据类型，行，列//Eigen::Vecto...
深蓝学院-视觉SLAM十四讲-第三章作业
记录和分享
10-26 1401
第三节课习题 2.群的性质 课上我们讲解了什么是群。请根据群定义，求解以下问题： {Z,+}\{\mathbb{Z}, + \}{Z,+}是否为群？若是，验证其满足群定义；若不是，说明理由。 根据群定义可知{Z,+}\{\mathbb{Z}, + \}{Z,+}是群。证明如下： 封闭性：∀z1,z2∈Z, z1+z2∈Z.\forall z_1,z_2 \in \mathbb{Z},\space z_1 + z_2 \in \mathbb{Z}.∀z1​,z2​∈Z, z1​+z2​
视觉SLAM14讲第三讲作业绘制轨迹解析
Nature的博客
06-19 678
#include <sophus/se3.hpp> #include <string> #include <iostream> #include <fstream> #include <unistd.h> // need pangolin for plotting trajectory #include <pangolin/pangolin.h> using namespace std; // path to trajectory.
深蓝-视觉slam-第三节习题
weixin_46417419的博客
04-08 1500
1，群的性质 群(Group)：一种集合 + 一种运算 的代数结构。把集合记作A，运算记作.,群可记作G =(A,.)。能否成群需要满足以下几个性质： （1）.封闭性：∀\forall∀a1,a2∈\in∈A, a1 ⋅\cdot⋅ a2 ∈\in∈A （2）.结合律：∀\forall∀a1,a2,a3 ∈\in∈A, (a1⋅\cdot⋅a2)⋅\cdot⋅a3 = a1⋅\cdot⋅(a2⋅\cdot⋅a3) （3）.幺元：∃\exists∃a0 ∈\in∈A, s.t ∀\forall∀a ∈\i
视觉SLAM十四讲第3次作业-第4题-推导 SE(3)的指数映射（详解版）
06-19
视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）十四讲中的第三次作业第四题涉及到SE(3)群的指数映射的详细推导。SE(3)群是由旋转和平移构成的三维空间的刚体变换群，是SLAM中处理机器人位姿的关键数学工具。SE...
课后作业 视觉SLAM 十四讲
04-23
**视觉SLAM十四讲——基于图像的实时定位与建图技术** 视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）是机器人领域中的一个核心问题，它涉及如何让机器人在未知环境中通过传感器数据来同时实现自身定位和环境...
视觉SLAM十四讲第3次作业-第3题-验证向量叉乘的李代数性质（证明）
06-19
在视觉SLAM中，三维空间中的旋转可以通过SO(3)群来表示，而SO(3)群的李代数就是由向量叉乘运算生成的。题目要求验证向量叉乘满足李代数的性质，这包含封闭性、双线性、自反性和雅可比等价性。 首先，李代数由一个...
SLAM第四讲作业及资料.zip
06-16
三维世界中的一个物体反射或发出的光线，穿过相机光 心后，投影在相机的成像平面上。相机的感光器件接收到光线后，产生了测量值，就得到 了像素，形成了我们见到的照片。这个过程能否用数学原理来描述呢？本讲，我们...
近世代数第三节课笔记
weixin_53599332的博客
08-31 652
设（S，○）是半群，A是S的一个非空子集，则S的一切包含A的子半群的交集称为由A生成的子半群，记为{A}。设（M，○，额）是幺半群，A是M的一个非空子集，则M的一切包含A的子幺半群的交集称为由A生成的子幺半群，记为（A）设（S，○）是一个半群，B是S的一个非空子集，如果对于任意a，b∈B，则称代数系（B，○）是（S，○）的一个子半群。设（S，○，e）是一个幺半群，P是S的子集，如果e∈P，并且P是S的子半群，则称P是S的子幺半群。如果存在b∈S使得a○b=b○a=e，则称a有逆元素，b称为a的逆元素。...
视觉SLAM十四讲学习记录 第三讲
qq_20184333的博客
07-26 343
SLAM十四讲学习记录 第三讲
视觉SLAM十四讲（第三章作业）
weixin_37661692的博客
10-12 2195
群的性质 1. {Z; +} 是否为群？若是，验证其满足群定义；若不是，说明理由。 答： 2. {N; +} 是否为群？若是，验证其满足群定义；若不是，说明理由。 答：同理如上，也是阿贝尔群。 验证向量叉乘的李代数性质 推导 SE(3) 的指数映射 伴随 轨迹的描述 熟悉C++11 ...
SLAM十四讲第三次作业-深蓝学院
weixin_41074793的博客
12-06 3631
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(draw_trajectory) # Check C++11 or C++0x support include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11...
SLAM十四讲：第三讲习题
weixin_41706094的博客
11-27 828
三维空间刚体的运动Eigen练习Eigen几何模块习题答案习题1 验证旋转矩阵是正交矩阵习题2 Rodrigues' Rotation Formula证明[2, 3]习题3 四元数旋转某个点后，结果是一个虚四元数习题4习题5 用eigen3取一个大矩阵左上角的小$3\times3$矩阵[4]习题6 一般线性方程的解法习题7 求不同姿态下的坐标。文献 Eigen练习 #include&amp;amp;amp;lt;iost...
离散数学21_第6章代数系统的一般概念_验证代数系统是否为群__半群
华工的专栏
09-23 3414
要验证代数系统是否为群， 只需要逐一验证以下4个条件：
离散数学-群和环
Java硬件工程师的博客
03-07 8390
半群和独异点 代数系统是由一个非空集合加上一个或几个运算构成的。 从这节起，我们要介绍一些特殊的代数系统。所谓特殊，是指这些代数系统中的运算具有特殊的性质。我们要介绍下列一-些代数系统: 1.半群： 定义:设S是非空集合，★是S上的二元运算，如果★在S上满足封闭性、可结合性，则称<S,*>是半群。 2.独异点： 设<M,★>是个半群，如果★运算有幺元，则称<M,★>是独异点，也称它是含幺半群。 3、可交换半群 设<S,★>是半群，如★是可交换的，则称
半群与群
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半群与独异点半群与独异点的定义 定义设V=>是代数系统,为二元运算,如果运算是可结合的,则称V为半群设V=>是半群,若e∈S是关于运算的单位元,则称V是含幺半群,也叫做独异点。有时也将独异点V记作V=,e>.例11.1 (1)+,+>,,,,都是半群,+是普通加法。这些半群中除+,+>外都是独异点。
【SLAM十四讲】CH4
RockWang的博客
01-25 501
SLAM十四讲-CH4 标签（空格分隔）： SLAM十四讲笔记 1.课上我们讲解了什么是群。请根据群定义，求解以下问题： ##1.{Z,+}是否为群？若是，验证其满⾜群定义；若不是，说明理由。 1.1封闭性：两个整数相加依然是整数——成立 1.2结合律：整数的两元加法满足结合律——成立 1.3幺元：任何整数加上0，等于它本身——成立 1.4逆元素:任何整数加上它的相反数等于幺元0，所以逆元素是其相反数——成立 因此{Z,+}是群。 ##2.{N,+}是否为群？若是，验证其满⾜群定义；若不是，说明理由。其中
视觉slam十四讲 第二版 第三讲
最新发布
08-21
- *1* *2* *3* [《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第三讲）](https://blog.csdn.net/weixin_43619346/article/details/103186005)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra...
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