一、了解Qsys
Quartus中的一个系统集成工具
- 名称
最先版本中名为SOPC Builder,最新版本名为Platform Designer - SOPC的含义
可编程片上系统(采用编程方法将整个系统集成到一个芯片上) - Qsys作用
①通过集成IP核快速实现SOPC系统
②自动创建IP核之间的互联逻辑
③自定义IP核
二、Nios II的介绍
FPGA所设计的一种RSIC架构的嵌入式软核处理器
Nios II的三种产品
- Nios II/f(快速)——最高的系统性能,中等FPGA使用量
- Nios II/s(标准)——高性能,低FPGA使用量
- Nios II/e(经济)——低性能,最低的FPGA使用量
三、利用NiosII实现hello world
(一)硬件设计
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创建工程文件
启动 Quartus II 软件,选择File->New Project Wizard,在出现的界面下先Next,填写工程的路径和名称,然后接着Next,直到出现下面界面并进行相应操作。接着一路Next,直到Finish,完成工程的创建。
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使用Qsys
选择Tools->Qsys
①系统时钟的设置
双击System Contents中的clk_0
②Nios II Processor的添加
在搜索框中,输入nio,找到Nios II Processor,点击Add
保持默认配置,选择Finish
③On_Chip Memory的添加
在搜索框中,输入on_chip,找到On_Chip Memory,点击Add
设置大小为10K,其他保持默认设置
④JTAG UART的添加(作用:利用JTAG完成,URAT通信功能)
在搜索框中,输入jtag,找到JTAG UART,点击Add
保持默认配置
⑤System ID Peripheral的添加(作用:为Nios II生成一个ID号)
在搜索框中,输入sys,找到System ID Peripheral,点击Add
保持默认设置
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IP核的连接
clk,reset,datamaster需要和其他所有IP核连接,nios ii的指令端口(instruction_master)只与存储器进行连接,nios ii中的jtag_debug_model_reset与外部IP核进行连接 。jtag端口的中断信号的连接,其中0表示中断的优先级(可以进行设置)
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对Reset Vector和Exception Vector的设置
设置完成后,选择Finish
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系统分配地址
选择System->Assign Base Address
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使用FPGA资源
选择Generate->Generate,保持默认设置,点击Generate,选择Save
新建一个文件夹(右键选择新建文件夹),进入新建文件夹,填写文件名称,点击保存
生成完成,点击close
关闭Qsys -
创建顶层文件
回到Quarters,选择New->Verilog HDL File
顶层文件内容module hello_world( input clk, input reset_n ); //此处的代码可以通过Qsys中的Generate->Generate Example,复制里面的内容,粘贴到此处,进行相应的修改 system_qsys u_qsys ( .clk_clk (clk), // clk.clk .reset_reset_n (reset_n) // reset.reset_n ); endmodule
保存文件,并编译
问题描述:
Node instance "u_qsys" instantiates undefined entity "system_qsys"
解决方法:
手动添加上面创建的系统
选择File->添加对应的文件->Add->Apply->关闭
编译完成后,分配管脚
再次进行编译
(二)软件设计
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打开Nios II Software Build Tools for Eclipse
设置工作空间为硬件设计的文件夹,并在里面创建一个新的文件夹(software) -
创建文件
点击File->New->Nios II Application and BSP from Template
选择硬件设计部分的文件,填写工程名称以及工程Template
BSP是板级支持包,把软件与底层硬件隔离开,直接点击Finish
打开hello_world中的.c文件
修改里面的内容如下#include <stdio.h> int main() { printf("Hello world!\n"); return 0; }
点击保存,选择hello_wold_bsp,右键后,选择Nios II中的Generate BSP
编译应用文件,选择hello_world右键后,点击Build Project问题描述:
address 0xbe00 of hello_world section .rwdata is not within region 'ram'
解决方法:
选择hello_wold_bsp,右键后,选择Nios II中的BSP Edit,进行下面图中设置
重新编译应用工程
(三)下载硬件和软件
- 硬件的下载
- 软件的下载
选择应用工程,右键后,选择Run As中的Nios II Hardware
出现下面问题
点击Refresh Connections解决
选择Apply后,点击Run,就下载完成