彩世界导航教你如何在家自制机器人

看了各种关于机器人的科幻片，你就没有想过自己做一个彩世界导航*（1398X）片中的机器人出来么？ 实干派的DIYer可不是只会幻想的哟。PVC_Robot同学就用了廉价又好加工的PVC材料来制作了他的第一个六足机器昆虫，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY党人要速度围观

机器昆虫
六足机器人制作过程
制作时间：数天至一周
制作难度：★★★★★
GEEK指数：★★★★★

六足机器人制作过程
偶然的机会，在网上看到这张图片，于是自己也有冲动作一只出来。
为了做出这个东西，自学了单片机，加上自己软件开发的基础，以及过去做模型积累的一些动手经验，有了后来的这个机器昆虫。
当然最后实际出来的东西，样子上和现在这个图片相去甚远，性能上也一般般，没办法，业余的，水平有限嘛。

1 工具和材料
六足机器人制作过程
○ 关节和基础结构的制作材料——PVC线槽。
采用PVC线槽的原因是取材容易、价格便宜，一般的五金店都有卖，而且便于加工、强度和重量都合适。
○ 其他材料，详见作者 个人博客 。
● 在作者的 另一篇博文 里，有关于工具的详细介绍。

2 基本机械结构
2.1 原始加工件
● 把PVC线槽切成关节的形状。
2.2 大腿横向关节
● 这是6只大腿的横向关节，弄好后才发现，全部都是一样。其中3只要重做，应该是两两对称的。
● 重做之后的6只关节。
2.3 关节控制的舵机
● 考虑尽可能的缩小体积，所以采用的是2.5g微型舵机，6只脚每只3个关节，总共18个关节，也就