传递函数与波特图

传递函数是控制工程和信号处理中的一个重要概念，它用于描述线性时不变系统的输入与输出之间的关系。以下是一个深入浅出的解释传递函数的概念：

1. 系统输入与输出：在控制工程和信号处理中，我们通常需要分析和设计各种系统，这些系统可以是电路、机械系统、数字滤波器等。这些系统都具有一个输入和一个输出。输入是系统接收的信号或激励，输出是系统产生的响应或结果。

2. 线性时不变系统：传递函数通常用于描述线性时不变系统，这是一类特殊的系统，其响应与输入之间的关系是线性的，而且不随时间而变化。这种系统的例子包括RC电路、机械弹簧阻尼系统以及数字滤波器等。

3. 传递函数的定义：传递函数是一个复数函数，通常用符号G(s)表示，其中"s"是复数变量。传递函数的定义是系统输出与输入的拉普拉斯变换的比值。通常表示为：

G(s) = 输出(s) / 输入(s)

这里，G(s)是传递函数，s是复数变量，输出(s)是系统的输出的拉普拉斯变换，输入(s)是系统的输入的拉普拉斯变换。我们就是用拉普拉斯变换后的电路特性来直接描述电路，这样方程中没有导数和积分，方便我们用加减乘除就可以完成解算。

4. 传递函数的重要性：传递函数提供了一种有效的方法来描述系统的动态特性。通过分析传递函数，可以了解系统的频率响应、稳定性、阻尼特性、共振频率以及如何对输入信号进行处理。这对于控制系统设计、滤波器设计以及系统建模和仿真都非常有用。

5. 传递函数的分子和分母：传递函数通常可以表示为分子和分母的比值，其中分子包含系统的零点（系统的特征，通常影响系统的增益）而分母包含系统的极点（系统的特征，影响系统的稳定性和阻尼）。传递函