第5章 中断技术
5.1 概述
5.1.1 什么是中断
在生活中，人们经常会遇到这样的情况：正在书房看书时，突然客厅的电话响了，人们往往会停止看书，转而去接电话，接完电话后又接着看书。这种停止当前工作，转而去做其他工作，做完后又返回来做先前工作的现象称为中断。
单片机也有类似的中断现象，当单片机正在执行某程序时，如果突然出现意外情况，它就需要停止当前正在执行的程序，转而去处理意外情况，处理完后又接着执行原来的程序。
5.1.2 中断的有关概念
1．中断源
要让 CPU 中断当前的程序去做其他事情，需要向它发出请求信号，CPU 接收到中断请求信号后才能产生中断。让CPU产生中断的信号称为中断源（又称中断请求源）。
MCS-51系列单片机的中断源包括：两个外部中断源、两个定时器/计数器中断源和一个串行通信口中断源，如果它们向 CPU 发出中断请求信号，CPU 就会产生中断，停止执行当前的程序，转而去执行指定的程序（又称中断服务程序或中断子程序），执行完后又返回来执行原来的程序。
2．中断的优先级别
单片机内的CPU在工作时，如果一个中断源向它发出中断请求信号，它就会产生中断；如果同时有两个或两个以上的中断源发出中断请求信号，CPU会怎么办呢？CPU会先接受优先级别高的中断源请求，然后再接受优先级别低的中断源请求。
MCS-51系列单片机5个中断源的优先级别顺序见表5-1。
表5-1 5个中断源的优先级别顺序及中断入口地址
5.1.3 中断的处理过程
为了更容易理解中断的处理过程，先来分析前面的例子。正在看书时，电话铃响了，这里的电话就是中断源，它发出的铃声就是中断请求信号。怎么来处理这个中断呢？一般的做法是记住书中刚看完的页码，然后再去客厅接电话，接完电话后，又回到书房阅读已看完页码的下一页的内容。
单片机处理中断的过程与上述情况类似，具体过程如下。
① 响应中断请求。当 CPU 正在执行主程序时，如果接收到中断源发出的中断请求信号，就会响应中断请求，停止主程序，开始执行中断。
② 保护断点。为了在执行完中断后能返回主程序，在执行中断时，会将主程序的下一条指令的地址（又称断点地址）保存到数据存储器（RAM）的堆栈中。
③ 寻找中断入口地址。保护好断点后，CPU开始寻找中断入口地址（又称矢量地址），中断入口地址存放着相应的中断子程序，不同的中断源对应着不同的中断入口地址。MCS-51系列单片机5个中断源对应的中断入口地址见表5-1。
④ 执行中断子程序。CPU寻找到中断入口地址后，就开始执行中断入口地址处的中断子程序。由于几个中断入口地址之间只有8个单元空间（见表5-1，如0003H～000BH相隔8个单元），较小的中断子程序（程序只有一两条指令）可以写在这里，较大的中断子程序无法写入，通常的做法是将子程序写在其他位置，而在中断入口地址单元只写一条跳转指令，由该指令跳转到中断子程序。
⑤ 中断返回。执行完中断子程序后，就会返回到主程序，返回的方法是从RAM的堆栈中取出之前保存的断点地址，然后执行该地址处的主程序，从而返回到主程序。
5.2 中断系统的结构
欲应用单片机的中断技术，首先要了解中断系统的结构。MCS-51系列单片机中断系统的结构如图5-1所示。
从图中可以看出，MCS-51系列单片机中断系统的主要组成部分如下。
① 5个中断源，即外部中断源 、外部中断源 、定时器/计数器中断源T0、定时器/计数器中断源T1和串行通信口中断源（TX和RX）。
② 中断源寄存器，包括定时器/计数器控制寄存器TCON和串行通信口控制寄存器SCON。
③ 中断允许寄存器IE。
④ 中断优先级控制寄存器IP。
中断系统的大致工作过程是（以 为例）：当单片机的 端输入中断请求信号时，该信号是一个低电平，它经方式选择开关的“1”（当IT0=0时）和非门后变为“1”，送入寄存器TCON的IE0位，
IE0=1送到寄存器IE的EX0位，如果EX0位为“1”，那么该EX0位内的开关闭合，数据“1”会通过EX0位，再经过闭合的总开关（EA=1时总开关闭合）到达寄存器IP的PX0位，若PX0=1，则PX0内的开关接“1”处，数据“1”通过开关选中 中断源的矢量地址（中断入口地址），该地址送入PC，PC开始执行该地址单元的中断子程序。
5.2.1 中断源寄存器
中断源寄存器包括定时器/计数器控制寄存器TCON和串行通信口控
制寄存器SCON。
1．定时器/计数器控制寄存器TCON
定时器/计数器控制寄存器 TCON 的功能主要是接收外部中断源（INT0、INT1 ）和定时器/计数器（T0、T1）送来的中断请求信号。其字节地址是88H，它有8位，每位均可进行位寻址，各位的地址和名称如下：
下面是寄存器TCON各位功能的说明。
IE0和IE1：它们分别是外部中断0（ ）和外部中断1（ ）的中断请求标志位。当外部有中断请求信号输入单片机的 引脚（即P3.2引脚）或 引脚（即P3.3引脚）时，寄存器TCON的IE0和IE1位会被置“1”。
IT0和IT1：它们分别是外部中断0和外部中断1的输入方式控制位。以外部中断0（ ）为例，如图5-1所示，当IT0=0时，开关置“1”处， 端输入的低电平经非门后会将定时器/计数器控制寄存器TCON的IE0位置“1”；当IT1=1时，开关置“2”处， 端只有输入信号下降沿时才能将IE0位置“1”，才表示 有中断请求。TF0和TF1：它们分别是定时器/计数器0和定时器/计数器1的中断请求标志。当定时器/计数器工作产生溢出时，会将TF0或TF1位置“1”，表示定时器/计数器有中断请求。
TR0和TR1：它们分别是定时器/计数器0和定时器/计数器1的启动/停止位。在编写程序时，若将TR0或TR1设置为“1”，那么相应的定时器/计数器开始工作；若设置为“0”，定时器/计数器则会停止工作。
注意：如果将TF*位设为“1”，则把IE*设置为下降沿置“1”，中断子程序执行完后，IE*位自动变为“0”（硬件置“0”）；如果将TF*位设为“0”，则把IE*设置为低电平置“1”，中断子程序执行完后，IE*位将仍是“1”，所以在退出中断子程序前，要将 INT*端的低电平信号撤掉，再用指令将IE*位置“0”（软件置“0”），若退出中断子程序后，IE*位仍为“1”，将会产生错误的再次中断。在单片机复位时，定时器/计数器控制寄存器TCON的各位均为“0”。
2．串行通信口控制寄存器SCON
串行通信口控制寄存器SCON的功能主要是接收串行通信口送到的中断请求信号。其字节地址是98H，它有8位，每位均可进行位寻址，各位的地址和名称如下：
串行通信口控制寄存器SCON的TI位和RI位与中断有关，其他位用作串行通信控制，将在后面说明。
TI：串行通信口发送中断标志位。在串行通信时，每发送完一帧数据，串行通信口会将TI位置“1”，表明数据已发送完成，向单片机发送中断请求信号。
RI：串行通信口接收中断标志位。在串行通信时，每接收完一帧数据，串行通信口会将 RI 位置“1”，表明数据已接收完成，向单片机发送中断请求信号。
注意：单片机执行中断子程序后，TI位和RI位不能自动变为“0”，需要在退出中断子程序时，用软件指令将它们清0。
5.2.2 中断允许寄存器IE
中断允许寄存器IE的功能是控制各个中断请求信号能否通过。其字节地址是A8H，它有8位，每位均可进行位寻址，各位的地址和名称如下：
寄存器IE中有2位不可用，其他各位的功能说明如下。
EA：总中断允许位。当EA=1时，总中断开关闭合；当EA=0时，总中断开关断开，所有的中断请求信号都不能通过。
ES：串行通信口中断允许位。当ES=1时，允许串行通信口的中断
请求信号通过；当ES=0时，禁止串行通信口的中断请求信号通过。
ET1：定时器/计数器1中断允许位。当ET1=1时，允许定时器/计数器1的中断请求信号通过；当ET1=0时，禁止定时器/计数器1的中断请求信号通过。
EX1：外部中断1允许位。当EX1=1时，允许外部中断1的中断请求
信号通过；当EX1=0时，禁止外部中断1的中断请求信号通过。
ET0：定时器/计数器0中断允许位。当ET0=1时，允许定时器/计数器0的中断请求信号通过；当ET0=0时，禁止定时器/计数器0的中断请求信号通过。
EX0：外部中断0允许位。当EX0=1时，允许外部中断0的中断请求信号通过；当EX0=0时，禁止外部中断0的中断请求信号通过。
5.2.3 中断优先级控制寄存器IP
中断优先级控制寄存器IP的功能是设置每个中断的优先级。其字节地址是B8H，它有8位，每位均可进行位寻址，各位的地址和名称如下：
寄存器IE中有3位不用，其他各位的功能说明如下。
PS：串行通信口优先级设定位。当PS=1时，串行通信口为高优先级；当PS=0时，串行通信口为低优先级。
PT1：定时器/计数器1优先级设定位。当PT1=1时，定时器/计数器
1为高优先级；当PT1=0时，定时器/计数器1为低优先级。
PX1：外部中断1优先级设定位。当PX1=1时，外部中断1为高优先级；当PX1=0时，外部中断1为低优先级。
PT0：定时器/计数器0优先级设定位。当PT0=1时，定时器/计数器0为高优先级；当PT0=0时，定时器/计数器0为低优先级。
PX0：外部中断0优先级设定位。当PX0=1时，外部中断0为高优先
级；当PX0=0时，外部中断0为低优先级。
通过设置中断优先级控制寄存器IP相应位的值，可以改变5个中断源的优先顺序。若优先级一高一低的两个中断源同时发出请求，CPU会先执行优先级高的中断请求，再执行优先级低的中断请求；若5个中断源有多个高优先级或多个低优先级中断源同时发出请求，CPU会先按自然优先级顺序依次执行高优先级中断源，再按自然优先级顺序依次执行低优先级中断源。
5.3 中断程序的编写
在应用中断技术时，先要根据中断需实现的功能设计好电路，然后编写中断程序。下面首先分析一个中断程序，再总结出编写中断程序的一般规律。
5.3.1 从实例了解中断程序的编写
图5-2所示是一个已设计好的单片机电路，在这个电路中需要实现这样的中断控制：当按下按键S1时，单片机的外部中断 端（与P3.2引脚共用）输入中断请求信号，该信号进入内部中断系统，让CPU产生中断来执行中断子程序，程序运行的结果是让单片机的P1.2引脚输出低电平，发光二极管VD1发光。
实现上述控制功能的程序如下：
ORG 0000H ;指示下一条指令的起始地址为0000H
AJMP START ;跳转执行标号START处的指令
ORG 0003H ;指示下一条指令的起始地址为0003H
LJMP INT_0 ;跳转执行标号INT_0处的指令
ORG 30H ;指示下一条指令的起始地址为30H
START: MOV SP，#5FH ;将数据5FH送到寄存器SP中（即将存储器的5FH单元设作堆栈的栈底）
SETB P1.2 ;将P1.2端口置“1”（即让VD1熄灭）
SETB P3.2 ;将P3.2端口置“1”（即让外部中断INT0输入端为高电平）
SETB IT0 ;将定时器/计数器控制寄存器TCON的IT0位置“1”（即设置当INT0端输入;信号下降沿时表示有中断请求）
SETB EA ;将中断允许寄存器IE的EA位置“1”（即开启总中断）
SETB EX0 ;将中断允许寄存器IE的EX0位置“1”（即开启外部中断0）
LJMP $ ;跳转到本行（即程序反复执行本行指令，不会执行后面的指令）
INT_0: ;中断子程序标号
PUSH ACC ;将累加器A中的数据送到已设置好的堆栈中保存
下来（即在执行中
;断子程序时，保护A中的数据，防止在执行中断子程序时破坏A中
;的数值，该过程称作保护现场）
PUSH PSW ;将寄存器PSW中的数据送到堆栈中保存下来（即
保护PSW中的数据）
CPL P1.2 ;将P1.2端口取反（即将先前置的“1”变为
“0”）
POP PSW ;将堆栈中的数据送回到寄存器PSW中（该过程
称为恢复现场）
POP ACC ;将堆栈中的数据送还给累加器A
RETI ;中断返回（返回到中断执行前的指令“LJMP
$”处）
END ;程序结束
程序执行过程说明如下。
① 程序从第2 行指令开始执行（因为第1 行是伪指令，不执行），执行第2 行指令的结果是跳到第6行。
② 第6 行～第11 行指令用于进行中断前的设置。具体包括：在单片机内部存储器中设置一个区域当作堆栈（堆栈的栈底地址设为5FH）；将I/O接口设置到初始状态；设置中断输入有效方式（下降沿有效），并开启总中断和外部中断0。
③ 第 12 行指令“LJMP $”是一条死循环指令。这条指令执行的结果就是再执行它，程序一直执行这条指令，无法执行下一条指令，就像是原地踏步。
④一旦按下按键S1，单片机的 端（P3.2）马上由高电平变为低电平，相当于该端输入一个下降沿信号，该信号使单片机内部的中断系统发生中断，由于外部中断 0 的中断入口地址为0003H，程序马上由“LJMP $”指令处跳到第 4 行指令“LJMP INT_0”处，第 4 行指令执行的结果是跳到标号“INT_0”处。
⑤ 从标号“INT_0”到指令“RETI”的这一段程序为中断子程序。为了避免执行中断子程序时破坏累加器ACC和寄存器PSW中的数据，先用“PUSH”指令将ACC、PSW中的数据送到先前设置好的堆栈中保存下来（保护现场），然后执行子程序中的关键部分“CPLP1.2”，执行完后，再用“POP”指令依次将堆栈中的数据送回到PSW、ACC中（恢复现场）。要注意的是，先保存到堆栈中的数据要后取出（先存后取），由于ACC中的数据先存入堆栈，所以要后取出，如果不按“先存后取”的顺序，就会造成数据恢复错误（如会将堆栈中ACC的数据送到PSW中）。
⑥ “RETI”指令是一条中断子程序返回指令，该条指令执行的结果是返回到中断前的指令，这里是返回到指令“LJMP$”处，让程序又“原地踏步”，直到 端再输入中断请求信号。
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