电子工程师提升计划-第5章 中断技术【2.3】

7.3 串行通信口的控制

        串行通信口的工作受串行控制寄存器SCON和电源控制寄存器PCON的控制。

7.3.1 串行控制寄存器SCON

        SCON用来控制串行通信的工作方式及反映串行通信口的一些工作状态。SCON是一个8位寄存器，它的地址为98H，其中每位都可以位寻址。SCON各位的名称和地址如下：

        SM0、SM1位：串行通信口工作方式设置位。通过设置这两位的值，可以让串行通信口工作在4种不同的方式下，具体见表7-1。
        表7-1 串行通信口工作方式设置位及其功能

        这几种工作方式在后面将会详细介绍。
        SM2、TB8和RB8位：用来设置主——从式多机通信。当一个单片机（主机）要与其他几个单片机（从机）通信时，就要对这些位进行设置。当SM2=1时，允许多机通信；当SM2=0时，不允许多机通信。REN位：允许/禁止接收数据控制位。当REN=1时，允许串行通信口接收数据；当REN=0时，禁止串行通信口接收数据。

        TI位：发送中断标志位。当串行通信口工作在方式0时，发送完8
位数据后，该位自动置“1”（即硬件置“1”），向CPU发出中断请
求，在CPU响应中断后，必须用软件清0；在其他几种工作方式中，该
位在停止位开始发送前自动置“1”，向CPU发出中断请求，在CPU响应
中断后，也必须用软件清0。
        RI位：接收中断标志位。在工作方式0时，接收完8位数据后，该位自动置“1”，向CPU发出接收中断请求，在CPU响应中断后，必须用软件清0；在其他几种工作方式中，该位在接收到停止位期间自动置“1”，向CPU发出中断请求，在CPU响应中断取走数据后，必须用软件对该位清0，以准备开始接收下一帧数据。在上电复位时，SCON各位均为“0”。

7.3.2 电源控制寄存器PCON

        PCON是一个8位寄存器，它的字节地址为87H，不可位寻址，并且只有最高位SMOD与串行通信口控制有关。PCON各位的名称和地址如下：

SMOD位：波特率设置位。在串行通信口工作在方式1～3时起作用。若SMOD=0，波特率不变；当SMOD=1时，波特率加倍。在上电复位时，SMOD为“0”。

7.4 4种工作方式与波特率的设置

        串行通信口有4种工作方式，具体工作在哪种方式受寄存器SCON的控制。在串行通信时，要改变数据传送速率（波特率），可对波特率进行设置。

7.4.1 方式0

        当SCON中的SM0=0、SM1=0时，串行通信口工作在方式0。方式 0 称为同步移位寄存器输入/输出（I/O）方式，常用于扩展I/O 接口。在单片机发送或接收串行数据时，通过RXD端发送数据或接收数据，而通过TXD端送出数据传输所需的移位脉冲。
        在方式0时，串行通信口又分两种工作情况：发送数据和接收数据。
1．方式 0——发送数据
        当串行通信口工作在方式0时，若要发送数据，通常在外部接8位串/并转换移位寄存器74LS164，具体连接电路如图7-7所示。其中，RXD 端用来输出串行数据，TXD 端用来输出移位脉冲，P1.0端用来对74LS164进行清0。

        在单片机发送数据前，先从P1.0引脚发出一个清0信号（低电平）到74LS164的CLR引脚，对其进行清0，让D7～D0全部为“0”，然后单片机在内部执行写SBUF指令，开始从RXD端（P3.0引脚）送出8位数据，与此同时，单片机的TXD端输出移位脉冲到74LS164的CLK引脚，在移位脉冲的控制下，74LS164接收单片机RXD端送到的8位数据（先低位后高位），数据发送完毕，在74LS164的D7～D0端输出8位数据。另外，在数据发送结束后，寄存器SCON的发送中断标志位TI自动置“1”。
下面以图7-7所示的电路为例，编写一段程序，将单片机中的数据36H通过串行通信口发送到74LS164中。
程序如下：
MOV　SCON，#00H　;将数据00H（00000000）送到寄存器SCON中，
设置串行通信为方式0
CLR　P1.0　　;将P1.0端口清0，即让P1.0引脚输出低电平，对74LS164进行清0
NOP　　　　;空操作指令，单片机不进行任何操作，用来消耗一
个机器周期
NOP　　　　;再消耗一个机器周期（机器周期一般是时钟周期的
12倍，若时钟频率是12MHz，
;那么机器周期为1μs（12×1/12MHz），这两条空指令的功能是
让P1.0端口的低
;电平持续2μs，以便能使清0顺利完成
SETB P1.0　　;将P1.0端口置“1”，即让P1.0端口由低电平变为
高电平，以结束对74LS164
;的清0操作
MOV　SBUF，#36H　;将数据36H写入串行通信口的缓冲器SBUF中，
同时数据36H由低到高逐位
;从RXD端送出，进入74LS164的1、2脚
JNB　TI，$　　;判断SCON的TI位是否为“0”，若为“0”，则反
复执行本条指令；若为“1”，
;则执行下一条指令。只有RXD端8位数据发送完毕，TI位才会置
“1”，所以
;该指令是等待数据发送完成，若未完成（TI=0）继续等待，若完
成（TI=1）则执
;行下一条指令
CLR　TI　　　;将TI位清0。当一帧数据发送完成时，需要将TI位清0，以便开始发送下一帧;数据

2．方式 0——接收数据

        当串行通信口工作在方式0时，若要接收数据，一般在外部接8位并/串转换移位寄存器74LS165，具体连接电路如图7-8所示。在这种方式时，RXD端用来接收输入的串行数据，TXD端用来输出移位脉冲，P1.0端用来对74LS165的数据进行锁存。

        在单片机接收数据前，先从P1.0引脚发出一个低电平信号到74LS165的S/L引脚，让74LS165锁存由D7～D0端输入的8位数据，然后单片机内部执行读SBUF指令，与此同时，单片机的TXD端送移位脉冲到74LS165的CLK1引脚，在移位脉冲的控制下，74LS165中的数据逐位从RXD端送入单片机，单片机接收数据完毕，寄存器SCON的接收中断标志位RI自动置“1”。
下面编写一段程序，让单片机接收74LS165送来的8位数据。
程序如下：
CLR　P1.0　　;让P1.0引脚输出低电平，将从D7～D0端输入的数
据存入74LS165中
NOP　　　　;空操作指令
NOP　　　　;空操作指令，这两条空指令是让P1.0端口的低电平
持续2μs，以便74LS165能
;顺利完成数据的存入
SETB P1.0　　;让P1.0端口由低电平变为高电平，以结束74LS165
对数据的存入
MOV　SCON，#10H　;将数据10H（00010000）送到寄存器SCON中，
让REN位为“1”，设置串行

;通信为方式0，并启动数据接收
JNB　RI，$　　;等待接收数据完成，若未完成继续等待，若完成
则执行下一条指令
CLR　RI　　　;将RI位清0。当一帧数据接收完成时，需要将RI位
清0，以便开始接收下一帧
;数据
MOV　A，SBUF　　;将接收器内的数据送入累加器A中
在方式0中，串行通信口发送和接收数据的波特率都是fosc/12。

7.4.2 方式1

        当寄存器SCON中的SM0=0、SM1=1时，串行通信口工作在方式1。在方式1时，串行通信口可以发送和接收每帧10位的串行数据。其中，TXD端用来发送数据， RXD端用来接收数据。在方式1中，一帧数据中有10位，包括1位起始位（低电平）、8位数据位（低位在前）和1位停止位（高电平）。
        在方式1时，串行通信口又分两种工作情况：发送数据和接收数据。
1．方式1——发送数据
        在发送数据时，若执行写 SBUF 指令（如 MOV SBUF，#36H），发送控制器在移位脉冲（由定时器/计数器T1产生的信号再经16或32分频而得到）的控制下，先从TXD端送出一个起始位（低电平），然后再逐位将8位数据从TXD端送出，当最后一位数据发送完成时，发送控制器马上将SCON的TI位置“1”，向CPU发出中断请求，同时从TXD端输出停止位（高电平）。
2．方式1——接收数据
        在方式1时，需要设置SCON中的REN=1，串行通信口才允许接收数据。由于不知道外部设备何时会发送数据，所以串行通信口会不断检测RXD端，当检测到RXD端有负跳变（由“1”变为“0”）时，说明外部设备发来了数据的起始位，于是启动RXD端接收，将输入的8位数据逐位移入内部的输入移位寄存器。
        8位数据全部进入输入移位寄存器后，如果满足RI位为“0”、SM2位为“0”（若SM2不为“0”，但接收到的数据停止位为“1”也可以）的条件，输入移位寄存器中的8位数据才可以放入SBUF，停止位的“1”才能送入SCON的RB8位中，RI位就会被置“1”，向CPU发出中断请求，让CPU取走SBUF中的数据；如果条件不满足，输入移位寄存器中的数据将无法送入SBUF而丢弃，重新等待接收新的数据。

7.4.3 方式2

        当SCON中的SM0=1、SM1=0时，串行通信口工作在方式2。在方式2时，串行通信口可以发送和接收每帧11位的串行数据，其中1位起始位、8位数据位、1位可编程位和1位停止位。TXD端用来发送数据，RXD端用来接收数据。
        在方式2时，串行通信口又分两种工作情况：发送数据和接收数据。

1．方式2——发送数据
        在方式2时，发送的一帧数据有11位，其中有9位数据，第9位数据取自SCON中的TB8位。在发送数据前，先用软件设置TB8位的值，然后执行写SBUF指令（如MOV SBUF，A），发送控制器在内部移位脉冲的控制下，从TXD端送出一个起始位（低电平），然后逐位送出8位数据，再从TB8位中取出第9位并送出，当最后一位数据发送完成，发送控制器马上将SCON的TI位置“1”，向CPU发出中断请求，同时从TXD端输出停止位（高电平）。
2．方式2——接收数据
        在方式2时，同样需设置SCON的REN=1，串行通信口才允许接收数据，然后不断检测RXD端是否有负跳变（由“1”变为“0”），若有，说明外部设备发来了数据的起始位，于是启动 RXD端接收数据。当8位数据全部进入输入移位寄存器后，如果RI位为“0”、SM2位为“0”（若SM2不为“0”，但接收到的第9位数据为“1”也可以），输入移位寄存器中的8位数据才可以送入SBUF，第9位会放进SCON的RB8位，同时RI位置“1”，向CPU发出中断请求，让CPU取走SBUF中的数据，否则输入移位寄存器中的数据将无法送入SBUF而丢弃。

7.4.4 方式3

        当SCON中的SM0=1、SM1=1时，串行通信口工作在方式3。方式3与方式2一样，传送的一帧数据都为11位，工作原理也相同，两者的区别仅在于波特率不同，方式2的波特率固定为fosc/64或fosc/32，而方式3的波特率则可以设置。

7.4.5 波特率的设置

        在串行通信中，为了保证数据的发送和接收成功，要求发送方发送数据的速率与接收方接收数据的速率相同，而将双方的波特率设置相同就可以达到这个要求。
        在串行通信的4种方式中，方式0的波特率是固定的，而方式1～方式3的波特率则是可变的。波特率是数据传送的速率，它用每秒传送的二进制数的位数来表示，单位符号是baud/s。
1．方式0的波特率
方式0的波特率固定为时钟振荡频率的1/12，即：

2．方式2的波特率
方式2的波特率由寄存器PCON中的SMOD位决定。当SMOD=0时，方式2的波特率为时钟振荡频率的1/64；当SMOD=1时，方式2的波特率加倍，为时钟振荡频率的1/32，即：

3．方式1和方式3的波特率
方式1和方式3的波特率除了与SMOD位有关，还与定时器/计数器T1的溢出率有关。方式1和方式3的波特率可用下式计算：

T1的溢出率是指定时器/计数器T1在单位时间内计数产生的溢出次数，也即溢出脉冲的频率。
        在将定时器/计数器T0设作工作方式3时（设置方法见“定时器/计数器”一章内容），T1可以工作在方式0、方式1或方式2这3种方式下。当T1工作于方式0时，它对脉冲信号（由时钟信号fosc经12分频得到）进行计数，计到213时会产生一个溢出脉冲到串行通信口作为移位脉冲；当T1工作于方式1和方式2时，则分别要计到216和28-X（X为T1的初值，可以设定）才产生溢出脉冲。
        如果欲提高串行通信口的波特率，可让T1工作在方式2，因为该方式计数时间短，溢出脉冲频率高，并且能通过设置 T1 的初值来调节计数时间，从而改变 T1 产生的溢出脉冲的频率（又称 T1的溢出率）。
当T1工作在方式2时，T1两次溢出的时间间隔，也即T1的溢出周期为：

故当T1工作在方式2时，串行通信口工作方式1、3的波特率为：

由上式可推导出T1在方式2时，其初值X为：

例如：单片机的时钟频率fosc=11.0592 MHz，现要让串行通信的波特率为2400 baud/s，可将串行通信口的工作方式设为1、T1的方式设为2，并求出T1应设的初值。
求T1初值的过程如下。
先进行寄存器设置：为了让波特率不倍增，将寄存器PCON中的数据设为00H，这样SMOD位就为“0”；设置寄存器TMOD中的数据为20H，这样T1就工作在方式2。
再计算并设置T1的初值：

十进制数244转换成十六进制数为F4H，将T1的初值设为F4H。由于设置波特率和初值需要计算，比较麻烦，一般情况下可查表来进行设置。常见的波特率设置见表7-2。