MonoBehaviour 协程coroutine的衍生及在 Lua中的使用

unity 协程coroutine异步操作的衍生使用 及 在 Lua中的使用

一、常见使用协程的示例

经常,我们会利用monobehaviour的startcoroutine来开启一个协程,这是我们在使用unity中最常见的直观理解。在这个协程中执行一些异步操作,比如下载文件,加载文件等,在完成这些操作后,执行我们的回调。 举例说明:

public static void Download(System.Action finishCB)
{
      string url = "https: xxxx";
      StartCoroutine(DownloadFile(url));
}
 
private static IEnumerator DownloadFile(string url)
{
     UnityWebRequest request = UnityWebRequest.Get(url);
     request.timeout = 10;
     yield return request.SendWebRequest();
     if(request.error != null)     
     {
                Debug.LogErrorFormat("加载出错: {0}, url is: {1}", request.error, url);
                request.Dispose();
                yield break;
      }
      
      if(request.isDone)
      {
            string path = "xxxxx";
            File.WriteAllBytes(path, request.downloadHandler.data);
            request.Dispose();
            yiled break;
      }
}

这个例子中,用到了几个关键词: IEnumerator/yield return xxx/ yield break/StartCoroutine, 那么我们从这几个关键词入手,去理解这样的一个下载操作具体实现。

1、关键词 IEnumerator

这个关键词不是在Unity中特有,unity也是来自c#,所以找一个c#的例子来理解比较合适。首先看看IEnumerator的定义:

public interface IEnumerator
{
     bool MoveNext();
     void Reset();
     Object Current{get;}
}

从定义可以理解,一个迭代器,三个基本的操作:Current/MoveNext/Reset, 这儿简单说一下其操作的过程。在常见的集合中,我们使用foreach这样的枚举操作的时候,最开始,枚举数被定为在集合的第一个元素前面,Reset操作就是将枚举数返回到此位置。

迭代器在执行迭代的时候,首先会执行一个 MoveNext, 如果返回true,说明下一个位置有对象,然后此时将Current设置为下一个对象,这时候的Current就指向了下一个对象。当然c#是如何将这个IEnumrator编译成一个对象示例来执行,下面会讲解到。

2、关键词 Yield

c#中的yield关键词,后面有两种基本的表达式:

yield return
yiled break
yield break就是跳出协程的操作,一般用在报错或者需要退出协程的地方。

yield return是用的比较多的表达式,具体的expresion可以以下几个常见的示例:

WWW : 常见的web操作,在每帧末调用,会检查isDone/isError,如果true,则 call MoveNext
WaitForSeconds: 检测间隔时间是否到了,返回true, 则call MoveNext
null: 直接 call MoveNext
WaitForEndOfFrame: 在渲染之后调用, call MoveNext

二、c#对协程调用的编译结果

这儿没有把上面的例子编译生成,就借用一下前面文章中的例子 :b

class Test
{
     static IEnumerator GetCounter()
     {
           for(int count = 0; count < 10; count++)
           {
                yiled return count;
           }
      }
}

其编译器生成的c++结果:

internal class Test 
{ 
    // GetCounter获得结果就是返回一个实例对象
    private static IEnumerator GetCounter() 
    { 
        return new <GetCounter>d__0(0); 
    } 
   
    // Nested type automatically created by the compiler to implement the iterator 
    [CompilerGenerated] 
    private sealed class <GetCounter>d__0 : IEnumerator<object>, IEnumerator, IDisposable 
    { 
        // Fields: there'll always be a "state" and "current", but the "count" 
        // comes from the local variable in our iterator block. 
        private int <>1__state; 
        private object <>2__current; 
        public int <count>5__1; 
       
        [DebuggerHidden] 
        public <GetCounter>d__0(int <>1__state) 
        { 
           //初始状态设置
            this.<>1__state = <>1__state; 
        } 
   
        // Almost all of the real work happens here 
        //类似于一个状态机,通过这个状态的切换,可以将整个迭代器执行过程中的堆栈等环境信息共享和保存
        private bool MoveNext() 
        { 
            switch (this.<>1__state) 
            { 
                case 0: 
                    this.<>1__state = -1; 
                    this.<count>5__1 = 0; 
                    while (this.<count>5__1 < 10)        //这里针对循环处理 
                    { 
                        this.<>2__current = this.<count>5__1; 
                        this.<>1__state = 1; 
                        return true; 
                    Label_004B: 
                        this.<>1__state = -1; 
                        this.<count>5__1++; 
                    } 
                    break; 
   
                case 1: 
                    goto Label_004B; 
            } 
            return false; 
        } 
   
        [DebuggerHidden] 
        void IEnumerator.Reset() 
        { 
            throw new NotSupportedException(); 
        } 
   
        void IDisposable.Dispose() 
        { 
        } 
   
        object IEnumerator<object>.Current 
        { 
            [DebuggerHidden] 
            get 
            { 
                return this.<>2__current; 
            } 
        } 
   
        object IEnumerator.Current 
        { 
            [DebuggerHidden] 
            get 
            { 
                return this.<>2__current; 
            } 
        } 
    } 
}

代码比较直观,相关的注释也写了一点,所以我们在执行开启一个协程的时候,其本质就是返回一个迭代器的实例,然后在主线程中,每次update的时候,都会更新这个实例,判断其是否执行MoveNext的操作,如果可以执行(比如文件下载完成),则执行一次MoveNext,将下一个对象赋值给Current(MoveNext需要返回为true, 如果为false表明迭代执行完成了)。

通过这儿,可以得到一个结论,协程并不是异步的,其本质还是在Unity的主线程中执行,每次update的时候都会触发是否执行MoveNext。

三、协程的衍生使用

既然IEnumerator可以这样用,那我们其实可以只使用MoveNext和Current,就可以写一个简易的测试协程的例子。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Profiling;
 
public class QuotaCoroutine : MonoBehaviour
{
    // 每帧的额度时间,全局共享
    static float frameQuotaSec = 0.001f;
 
    static LinkedList<IEnumerator> s_tasks = new LinkedList<IEnumerator>();
 
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        StartQuotaCoroutine(Task(1, 100));
    }
 
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        ScheduleTask();
    }
 
    void StartQuotaCoroutine(IEnumerator task)
    {
        s_tasks.AddLast(task);
    }
 
    static void ScheduleTask()
    {
        float timeStart = Time.realtimeSinceStartup;
        while (s_tasks.Count > 0)
        {
            var t = s_tasks.First.Value;
            bool taskFinish = false;
            while (Time.realtimeSinceStartup - timeStart < frameQuotaSec)
            {
                // 执行任务的一步, 后续没步骤就是任务完成
                Profiler.BeginSample(string.Format("QuotaTaskStep, f:{0}", Time.frameCount));
                taskFinish = !t.MoveNext();
                Profiler.EndSample();
 
                if (taskFinish)
                {
                    s_tasks.RemoveFirst();
                    break;
                }
            }
 
            // 任务没结束执行到这里就是没时间额度了
            if (!taskFinish)
                return;
        }
    }
 
    IEnumerator Task(int taskId, int stepCount)
    {
        int i = 0;
        while (i < stepCount)
        {
            Debug.LogFormat("{0}.{1}, frame:{2}", taskId, i, Time.frameCount);
            i++;
            yield return null;
        }
    }
}

说一下思路: 在开始的时候,构建一个IEnuerator实例塞入链表中,然后再后续的每帧update的时候,取出这个实例,执行一次MoveNext,一直到都执行完后,移除这个实例,这样就不用显示的调用StartCoroutine,也可以类似的触发执行MoveNext

看运行结果:
在这里插入图片描述

可行。OK,关于unity的协程就写到这儿了,接下来将一下xlua中对于协程的实现。

四、Lua中的协程

Lua中的协程和unity协程的区别,最大的就是其不是抢占式的执行,也就是说不会被主动执行类似MoveNext这样的操作,而是需要我们去主动激发执行,就像上一个例子一样,自己去tick这样的操作。

Lua中协程关键的三个API:

coroutine.create()/wrap: 构建一个协程, wrap构建结果为函数,create为thread类型对象

coroutine.resume(): 执行一次类似MoveNext的操作

coroutine.yield(): 将协程挂起

比较简易,可以写个例子测试一下:

local func = function(a, b)
    for i= 1, 5 do
        print(i, a, b)
    end
end
 
local func1 = function(a, b)
    for i = 1, 5 do
        print(i, a, b)
        coroutine.yield()
    end
end
 
 
co =  coroutine.create(func)
coroutine.resume(co, 1, 2)
--此时会输出 112/ 212/ 312/412/512
 
co1 = coroutine.create(func1)
coroutine.resume(co1, 1, 2)
--此时会输出 112 然后挂起
coroutine.resume(co1, 3, 4)
--此时将上次挂起的协程恢复执行一次,输出: 2, 1, 2 所以新传入的参数34是无效的

我们来看看xlua开源出来的util中对协程的使用示例又是怎么结合lua的协程,在lua端构建也给协程,让c#端也可以获取这个实例,从而添加到unity端的主线程中去触发update。

看一下调用的API:

local util = require 'xlua.util'

local gameobject = CS.UnityEngine.GameObject('Coroutine_Runner')
CS.UnityEngine.Object.DontDestroyOnLoad(gameobject)
local cs_coroutine_runner = gameobject:AddComponent(typeof(CS.Coroutine_Runner))

return {
    start = function(...)
        return cs_coroutine_runner:StartCoroutine(util.cs_generator(...))
    end;

    stop = function(coroutine)
        cs_coroutine_runner:StopCoroutine(coroutine)
    end
}

start操作,本质就是将function包一层,调用util.csgenerator,进一步看看util中对cs_generator的实现:

local move_end = {}

local generator_mt = {
    __index = {
        MoveNext = function(self)
            self.Current = self.co()
            if self.Current == move_end then
                self.Current = nil
                return false
            else
                return true
            end
        end;
        Reset = function(self)
            self.co = coroutine.wrap(self.w_func)
        end
    }
}

local function cs_generator(func, ...)
    local params = {...}
    local generator = setmetatable({
        w_func = function()
            func(unpack(params))
            return move_end
        end
    }, generator_mt)
    generator:Reset()
    return generator
end

代码很短,不过思路很清晰,首先构建一个table, 其中的key对应一个function,然后修改去元表的_index方法,其中包含了MoveNext函数的实现,也包含了Reset函数的实现,不过这儿的Reset和IEnumerator的不一样,这儿是调用coroutine.wrap来生成一个协程。这样c#端获取到这个generator的handleID后,后面每帧update回来都会执行一次MoveNext,如果都执行完了,这时候会return move_end,表明协程都执行完了,返回false给c#端清空该协程的handleID.

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