【Maya绑定】三点式IK骨架的比例拉伸的实现思路

此笔记仅做个人积累之用，如有错误恳请指正。

解释

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实现目的： 三点式IK骨架适应不同比例的三点式肢体
需要的参数： 上臂长度因子upArm，下臂长度因子loArm。IK骨架拉伸因子stretch（范围0-1）

↑ IK关节无法被拉伸stretch=0

↑IK关节被拉伸stretch=1
这里stretch仅仅作为不能拉伸和完全能拉伸的状态之间的混合系数。

三点式IK关节如图示：

整体缩放（L_1,L_2,L_3控制）和单独bone的缩放（loArm，upArm控制）
↑单独bone的缩放，这里缩放的关节是shoulder_IK

伪代码实现

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total_length = L1 + L2
direct_length = L3
if direct_length > total_length:
    scale_factor = direct_length/total_length #>1
else:
    scale_factor = 1

# blend by stretch param
scale_factor = (1-stretch) * 1.0 + stretch * scale_factor
# factor increment calculation for an individual bone
loArm_incre = loArm - 1
upArm_incre = upArm - 1
shoulder_IK.scaleX *= upArm_incre + scale_factor
elbow_IK.scaleX *= loArm_incre + scale_factor

可以使用的节点：plusMinusAverage，blendTwoAttrs， conditions