PX4修改线程内存大小

当编译时出现错误：

在CMakeLists.txt文件中修改内存大小

px4_add_module(
	#下面添加文件夹名字
	MODULE modules__position_control
	#下面添加线程名字
	MAIN a
	#线程内存大小
	STACK_MAIN 4000
	SRCS
	#添加文件夹里面.cpp文件
		main.cpp
	DEPENDS
	)

修改后，再次编译就不会出错！