u3d创一个小车车（wheelcollider）

最新推荐文章于 2024-09-29 19:15:00 发布

要不要去码头整点薯条

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文章标签： unity

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40379681/article/details/134996919

版权

根据官方手册跟着做一个小车车吧，原链接先放出来：

Create a vehicle with Wheel Colliders - Unity 手册

这里主要是讲一下制作思路然后跟着做之后解决一下出现的问题

官方首先是做了一个不显示的隐形车轮，单独告诉我们wheelcollider的简单用法

大概是想让我们自己理解下怎么让wheelcollider动起来，然后里面重要的是先序列化了车轴结构：

[System.Serializable]
public class AxleInfo {
    public WheelCollider leftWheel;
    public WheelCollider rightWheel;
    public bool motor; // 此车轮是否连接到电机？
    public bool steering; // 此车轮是否施加转向角？
}

方便调试车轮的时候选择转向轮跟驱动轮

我这里就是整了前驱买菜车，很合理吧？

接着就在fixupdate里面更新，肾么？为什么要在fixupdate里面更新？

物理更新一般都放这里，你也不想你的物理现象出现掉帧或者抽搐的现象吧？

接着再便利一下所有轮子，让他们做自己该做的事，改转弯转弯，该自己动就自己动：

foreach (AxleInfo axleInfo in axleinfos) {
            if (axleInfo.steering) {
                axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;
                axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;
            }
            if (axleInfo.motor) {
                axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;
                axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;
            }
        }

然后在分配一下轮子（把wheelcollider拖进去【确信】）选择转向轮跟驱动轮，图片在上面。

啊？你要后轮转向？

之后不出意外就可以动了，不动？自己想办法解决一下吧。

说不定是转向角度跟驱动力妹调？

然后是关键的东西，我们要看见轮子动起来，官方给了代码，但是没有给操作图，跟着它的意思做先整个方法来同步显示wheelcollider跟车轮模型的情况。

注意它的代码：

Transform visulwheel=wheelCollider.transform.GetChild(0);

聪明的我发现他是获取的wheelcollider组件下的子物体，很显然是模型放在wheelcollider下的是吧？最后证明也没错。

那么我问一下各位，车轮不是圆柱体嘛，那么我四个轮子都整上圆柱，旋转，缩放，运行之后变成了这样？

聪明的你一定发现我上面的字体颜色了，问题就出现在他们三个之中，~~没错不运行就不会这样了~~

仔细观察一下发现是旋转后的问题，为了让他合乎情理的成为一个轮子，我旋转了z轴，以至于：

wheelCollider.GetWorldPose(out position, out rotation);

        visulwheel.transform.position=position;
        visulwheel.transform.rotation=rotation;

getworldpose：

public void GetWorldPose (out Vector3 pos, out Quaternion quat);

获取车轮的世界空间姿态 - 考虑地面接触、悬架限制、转向角度和旋转角度（以度为单位）。

~~是的，我旋转了个寂寞~~

所以一般来说就不要动模型的旋转了，这里为了测试而已，忍忍缩放个球吧。