ros可视化工具的使用及ROS展望

最新推荐文章于 2023-06-08 12:20:29 发布
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ros可视化工具的使用及ROS展望

QT工具箱

输入rqt_加TAB显示可用工具

  • rqt_console
    在这里插入图片描述
  • rqt_plot
    显示曲线
  • rqt_image_view
    图像渲染工具
  • rqt
    QT工具合集，Plugins中可以找到上述所有，

Rviz

一款三维可视化工具，打开ROSmaster后直接输入rviz打开

Gazebo

三维物理仿真平台

进阶学习

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ROS-11 常用可视化工具
m0_46093829的博客
01-04 555
一、QT工具箱 qt工具箱中有很多工具，连接上rosmaster之后可通过rqt然后tab查看都有什么工具。 然后用rqy_xxx一个一个使用。也可以直接输出rqt打开qt工具箱，然后在plugins中选择想要可视化的工具。 二、rviz rviz是数据可视化工具，可以对机器人模型、坐标、导航、点云、图像等数据进行可视化。 需要注意的是必须有数据才能可视化，因此你可以在add中选择你想可视化的数据内容。而且这些数据均来源你的话题，因此无论通过rviz显示什么，都需要在topic中订阅相应.
【ROS学习】- PlotJuggler绘图工具的安装使用
qq_39779233的博客
06-01 3万+
PlotJuggler是rqtplot和rqtbag更好的替代品，它提供了更友好的用户界面。
ROS常用工具【史上最全】
u011519172的博客
03-18 1656
本篇幅整理里ROS常用工具，以便工作查阅使用
win11+wsl+ubuntu20.04+ros+x11+mobaxterm实现win11中ROS使用（含可视化）
最新发布
qq_43326927的博客
06-08 1673
为实现在win11中使用ros…
ROS开发之如何使用常用可视化工具？
【cacrle】的博客
04-11 1696
笔者因研究课题涉及ROS开发，学习了古月居出品的ROS入门21讲，为巩固可视化工具的知识，本文将ROS的常用可视化工具使用一讲内容进行总结。
ROS 常用可视化工具的使用
GiGi_Princess的博客
08-19 352
Qt工具箱 日志输出工具———rqt_console 计算图可视化工具——rqt_graph 数据绘图工具——rqt_plot 图像渲染工具——rqt_image_view 这个需要连接摄像头，显然我没有~ ================================== rviz 是很重要的一个三维可视化工具，可以兼容基于ROS软件框架的机器人平台 机器人模型、坐标、运动规划、导航、点云、图像 在rviz中，可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物...
ign-rviz：使用点火库的ROS 2可视化
01-28
是用于使用ROS的机器人的3D可视化工具。 Ignition RViz提供与RViz类似的功能，并且是使用库开发的。 建立状态 ROS2发行版 状态 狡猾 滚动 转至以获取该项目的详细描述。 要求 （开发中） 3 4 6 4 GPS插件所...
mapviz:用于2D数据的模块化ROS可视化工具
05-05
Mapviz是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）生态系统中的一个模块化2D数据可视化工具，设计灵感来源于流行的地球科学可视化软件QGIS。它提供了一个灵活的界面，允许用户通过插件来显示各种ROS消息类型，...
ros2话题发布+rviz2可视化+c++
08-10
通过Tetris.h Tetris.cpp Block.h Block.cpp Map.h Map.cpp三个类分别编写锻炼cpp能力，利用key.cpp通过ros2的话题机制读取键盘输入信息，在通过话题发布给rviz2完成可视乎，适合ros2以及rviz2入门使用。（补充：①...
ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
05-27
在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉...
ros kinetic catkin工具源码
01-23
`catkin`工具是ROS开发的核心组成部分，它允许开发者管理他们的源代码、构建可执行文件和库，并处理依赖关系。`catkin`基于CMake构建系统，简化了在ROS项目中的工作流程。 **C++与ROS** ROS主要采用C++作为其核心...
一起自学SLAM算法：1.7 ROS2.0展望
机器人研究猿-CSDN
07-03 442
虽然ROS有众多的优点，这也是ROS如今被广泛使用的原因。但是，如果要直接拿ROS做商业应用的产品，还存在几个比较大的问题。首先是ROS的master-slave这样的中心化架构，一旦master节点出现故障，整个通信机制将会瘫痪；另一个是ROS的实时性问题，ROS采用的数据分发协议达不到高实时性要求。针对这些问题，于是推出了做出众多改进后的ROS 2.0版本，但目前还处于测试版本阶段，ROS 2.0要真正取代ROS还有一段路要走，并且根据公开资料可知ROS2.0也是向下兼容ROS的。所以学好ROS，对改进
wsl+可视化界面+ros、rviz安装显示
weixin_41856835的博客
12-25 911
wsl+可视化界面+ssh远程连接+ros/rviz安装显示
ROS探索总结（一）——ROS简介
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古月居
04-12 6万+
一、历史        随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。        ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机
ROS图形可视化工具
hk2121的博客
10-24 2324
ROS图形可视化工具 rqt rqt_bag rqt_dep rqt_image_view rqt_plot rqt_console rqt_graph rqt_logger_level rqt_shell gazebo hk@1:~$ roslaunch gazebo_ros elevator_world.la...
ROS机器人平台发展趋势
qq_42145185的博客
05-22 6798
由于我个人学习的是ROS（机器人操作系统），在这里我谈一谈我个人对ROS平台的发展趋势的一些想法， ROS系统就是把那些经过了时间选出来的成熟的工具集成到ROS系统里，ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。它不去重复的制造轮子，而是把现在成熟的好轮子，拿给我们让我们去使用，ROS集成了很多标准操作系统服务，如硬件抽象，底层设备控制，常用功能...
wsl rviz可视化
SunLHanC的博客
07-15 2130
众所周知，wsl是没法显示界面的，但是ros中一些可视化的操作又必须要做，难道要放弃wsl了吗，不不不，我还想好好用我的微信，玩我的lol！
用windows自带WSL实现Ubuntu使用及ROS安装及gazebo黑屏解决
Lftree的博客
09-29 2278
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
ROS机器人操作系统——ROS介绍
Z's Palace
11-21 4万+
AI is the new electricity. 1.ROS发展史 本世纪开始，关于人工智能的研究进入了大发展阶段，包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目，该项目组创建了灵活的、动态的软件系统的原型，用于机器人技术。在2007年，机器人公司Willow Garage和该项目组合作，他...
rosbag 可视化工具
06-07
4. ROSbag Analyzer：ROSbag Analyzer 是一个用于 rosbag 分析的工具，可以将 rosbag 文件转换为 CSV 文件，然后使用 Excel 或 Matlab 等工具进行数据分析和可视化。 需要注意的是，以上工具的使用方法和功能各有...

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