ROS开发实践(五)——常用命令汇总(持续更新中......)

一、ROS常用命令

  1. cd . . //返回上一级目录

  2. cd - //返回上一次目录

  3. cd 或者 cd ~ //返回家目录

  4. cd / //进入根目录

  5. pwd //显示出当前工作目录的绝对路径

  6. ls //列出目录的内容

  7. mkdir //创建一个目录

  8. touch //创建文件

二、常用命令参考资料汇总

1.Linux常用命令100条

2.《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了

3.ROS常用命令集锦

4.ROS-ROS命令(四)rostopic: ROS话题

5.ROS-ROS命令(五) rosservice:ROS服务

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