Linux ROS常用命令

1.安装、查看与卸载package

http://www.cnblogs.com/forward/archive/2012/01/10/2318483.html

1.1 列出所有已经安装的pkg

dpkg -l

1.2 安装下载好的deb

第一步，获得root 权限

sudo -i

第二布，去到安装文件所在位置
第三步，安装

dpkg -i 文件名.deb

2.查看ROS版本号

1. 终端输入roscore
2. 打开新终端，再输入rosparam list
3. 再输入rosparam get /rosdistro

3.查看ubuntu版本号

1. lsb_release -a

4.从git上安装ros package

#make sure you have sourced the correct setup.bash file for your ROS distribution already

go to workspace src space
cd /path/to/your/catkin_ws/src

#checkout the desired version of the descartes repository.
git clone -b indigo-devel https://github.com/ros-industrial-consortium/descartes.git

#we need to make sure you have all dependencies installed.
cd /path/to/your/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo

#now build
catkin_make

5.文件管理

查看上级目录

cd ..

查看当前路径

pwd

在当前目录新建一个文件夹

mkdir 文件夹名字

在当前目录新建系列文件夹

mkdir -p 文件夹/文件夹

在根目录新建文件夹

mkdir 文件夹名字

在根目录新建系列文件夹

mkdir -p /文件夹/文件夹

列出当前文件夹内容

ls

把目录1里面的文件1移动到目录2

mv 目录1/文件名 目录2

把目录1下的所有文件移动到目录2

mv 目录1/* 目录2

解压文件1

tar -zxf 文件名1 或者 unzip 文件名（需要安装unzip工具包）

删除文件

rm -rf 文件名

6.新建urdf文件

touch 文件名.urdf

7.帮助

【命令】 --help

8.编辑文件

rosed [package name] [file name]

8.1 退出编辑