ROS开发实践（七）——ROS 工作空间与功能包的基本概念

最新推荐文章于 2023-09-20 23:34:25 发布

Ehang_Maker

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分类专栏： ROS开发实践文章标签： ROS melodic ROS工作空间 ROS功能包

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一、工作空间
在这里插入图片描述

mkdir -p ~/wheeltec/src

cd ~/wheeltec/src

catkin_init_workspace

在这里插入图片描述

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"

catkin_make -j -l

二、功能包
在这里插入图片描述

catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

catkin_create_pkg new_package std_msgs rospy roscpp

三、CMakeLists.txt
在这里插入图片描述

四、package.xml
在这里插入图片描述

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