Ubuntu22.04使用清华镜像本地安装ros2 humble

1 设置Ubuntu镜像源为清华镜像源

1.1 备份source.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

1.2 更改文件权限

sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list

1.3 使用vim编辑器打开 并删除原内容

sudo vim /etc/apt/sources.list
gg d G  # 删除首行到尾行内容快捷键

1.4 访问清华镜像源并按照页面提示拷贝源代码至source.list

2 设置ros2获取链接

2.1 添加ros2的资源库密钥

sudo apt install curl gnupg2
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

!!! 若在此步骤出现以下错误:

curl:(7)Failed to connect to raw.githubusercontent.com port443:Connection refused 

表面你的访问被墙了或者DNS域名解析被污染
解决:
1 访问域名解析工具网页 输入raw.githubusercontent查看对应的IPv4地址
2 新开一个终端,进入到/etc/hosts目录下,输入sudo vim /etc/hosts打开,进入insert模式,插入以下内容:

185.199.110.133 raw.githubusercontent.com 
185.199.110.133 user-images.githubusercontent.com 
185.199.110.133 avatars2.githubusercontent.com 
185.199.110.133 avatars1.githubusercontent.com

保存退出后重试即可解决 若不行 尝试其余三个IP地址

2.2 将镜像链接加载进本地source.list目录

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
sudo apt update
sudo apt upgrade

2.3 执行安装

sudo apt install ros-humble-desktop

2.4 测试

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run turtlesim turtlesim_node

出现小海龟图片即成功 以后每次进入ros环境均要source一下setup.bash

  • 3
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值