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RSS订阅原创 快看！那个学vSLAM的头秃了！ —— （二）三维空间的刚体运动
vSLAM的数学铺垫。目录1. 点与坐标系2. 旋转矩阵3. 旋转向量和欧拉角4. 四元数1. 点与坐标系2. 旋转矩阵3. 旋转向量和欧拉角4. 四元数
2020-05-27 11:54:43
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原创 快看！那个学vSLAM的上吊了！ —— （一）综述
不同于之前发布的文章。我将使用一种全新的方式，iPad Notability+Blog的方式打开这个板块的大门。原因有两个：(1)Notability更方便手写长公式，也方便手绘坐标系变换等等；(2)之前Apple Pencil找不到了新破费买了支，加上时间上不太充裕用KaTeX编写公式，也算是投机取巧吧。大多数笔记会通过图片的格式发布，当然也可以找我要原版PDF私信我就好啦！链接和其他blog更方便的形式我还会以MarkDown的形式呈现，感谢包容！这就是大致的综述，算是水了一篇文章哈~也是
2020-05-17 00:42:35
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原创 ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(十)【完结】 ——机器人综合应用—“迷宫寻宝”
Content1. “迷宫寻宝” 之任务发布2. “迷宫寻宝” 之任务分析3. “迷宫寻宝” 之具体实现1. “迷宫寻宝” 之任务发布已知迷宫地图的覆盖范围（10*10m），其中某处藏有一处明显标记的宝藏（红色圆球），机器人在未知环境的情况下从起点出发，自主寻找宝藏，寻得宝藏之后需返回起点，任务完成。地图预先使用Gazebo创建完成，并在Gazebo完成所有任务；机器人在起点运动时开始...
2020-05-01 18:35:09
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turtlebot3_simulations.tar.xz
2020-04-16
空空如也
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