矩阵分析
SLAM数学基础——矩阵论手写笔记
XFFer.robotics
Sensor Fusion, VSLAM, Autonomous Driving.
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我猜你不懂矩阵分析???机器人控制、SLAM先导知识 ——(1.2)线性映射
文章目录原创 2020-05-07 01:57:58 · 607 阅读 · 3 评论 -
我猜你不懂矩阵分析???机器人控制、SLAM先导知识 ——(1.1)线性空间
文章目录一、线性空间 一、线性空间 给定非空集合VVV和域F\Bbb{F}F,若存在映射σ\sigmaσ:V×V→VV×V→VV×V→V、(V1,V2)↦σ(V1,V2)(V_1,V_2)\mapsto\sigma(V_1,V_2)(V1,V2)↦σ(V1,V2)则称σ\sigmaσ为VVV上的加法。 域: 有+,-,×,÷的一个运算系统。 那么什么不是域呢? Z+={0,1,2,3...原创 2020-04-24 20:12:46 · 377 阅读 · 0 评论