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OpenCV
机器人相关的计算机视觉问题
XFFer.robotics
Sensor Fusion, VSLAM, Autonomous Driving.
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OpenCV图像处理视频教程——入门篇(三)
从这篇起,更多的介绍如何使用,原理会少一点,原理部分会放上其他参考的博客。文章目录20 霍夫圆检测①原理简介②相关API cv::HoughCircles20 霍夫圆检测1 原理简介2 相关API①原理简介对于笛卡尔坐标系中圆的方程为(x−a)2+(y−b)2=r2(x-a)^2+(y-b)^2=r^2(x−a)2+(y−b)2=r2也就是x=a+rcosθx=a+rcos\t...原创 2020-04-15 10:44:52 · 761 阅读 · 2 评论 -
OpenCV图像处理视频教程——入门篇(二)
10 膨胀与腐蚀1 膨胀2 腐蚀形态学操作(morphology operators)——膨胀、腐蚀图像形态学操作——基于形状的一系列图像处理操作的合集,主要是基于集合论基础上的形态学数学形态学有四个基本操作:腐蚀、膨胀、开、闭膨胀与腐蚀是图像处理中最常用的形态学操作手段膨胀: 跟卷积操作类似,计算kernel下图像上最大像素值来替换锚点的像素,锚点定义在k...原创 2020-03-27 22:56:59 · 653 阅读 · 0 评论 -
OpenCV图像处理视频教程——入门篇(一)
OpenCV图像处理视频教程基础篇原创 2020-03-15 14:44:41 · 2165 阅读 · 0 评论