快看！那个学vSLAM的上吊了！ —— （一）综述

不同于之前发布的文章。我将使用一种全新的方式，iPad Notability+Blog的方式打开这个板块的大门。原因有两个：
(1)Notability更方便手写长公式，也方便手绘坐标系变换等等；
(2)之前Apple Pencil找不到了新破费买了支，加上时间上不太充裕用KaTeX编写公式，也算是投机取巧吧。
大多数笔记会通过图片的格式发布，当然也可以找我要原版PDF私信我就好啦！链接和其他blog更方便的形式我还会以MarkDown的形式呈现，感谢包容！

---

---

这就是大致的综述，算是水了一篇文章哈~也是希望能够为之后发布的形式做一个声明。