在用PX4+gazebo+ROS仿真offboard例程时,如果出现以下问题:
运行以下命令:
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"
出现
CMD: Unexpected command 176, result 0
运行
rosrun offboard offboard_node
出现
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
Offboard enabled
从而导致无人机无法起飞的情况。
大概率是PX4源码的问题,建议重新下载源码。
源码地址
以上链接讲了怎么下载代码