现在知道mavros终端有时出现的黄色警告Unexpected command是什么意思了，后面所跟数字就对应的具体的MAV_CMD的ID

于 2024-05-19 13:19:06 发布
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分类专栏： 无人机-mavros控制PX4 offboard 无人机-pixhawk-PX4 无人机-mavlink 文章标签： mavros
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现在知道mavros终端有时出现的黄色警告Unexpected command是什么意思了，后面所跟数字就对应的具体的MAV_CMD的ID
可能发的这个MAV_CMD不太符合要求或者哪项的值不太对。

CMD: Unexpected command 176, result 0

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https://mavlink.io/zh/messages/common.html#MAV_CMD_DO_SET_MODE
 

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诗筱涵
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Offboard enabled Unexpected command 176, result 0
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