3、基于51单片机的智能水箱控制系统-温度-PH值-水位（仿真+程序+原理图）

基于51单片机的智能水箱控制系统

1、主要功能

51单片机检测水箱内温度，ph值；使用pid算法控制温度到设置值；普通控制ph值到设定值；温度低，启动加热；PH值过高，启动进水；PH值过低，启动进料。水位过高，启动放水。

2、实验结果

3、仿真工程

方案验证仿真软件使用的是Proteus仿真文件，Proteus软件版本为8.8；如需下载软件，可以在公众号后台回复：Proteus

4、原理图

5、程序源码

/**
  ************************************* Copyright ****************************** 
  File name: // 文件名
  Author：Kevin
  Version: //版本号
  Description: // 用于详细说明此程序文件完成的主要功能
  Others: // 其它内容的说明
  Log: // 公众号：Kevin的学习站
  ******************************************************************************
 */

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#include "Ds18b20.h"
#include "ADC0832.h"
#include"pid_pwm.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P3^2;//按钮
sbit k2=P3^3;
sbit k3=P3^4;
sbit k4=P3^5;
sbit k5=P3^6;
sbit k6=P3^7;
sbit out1=P2^4;//输出控制
sbit out2=P2^5;
sbit out3=P2^6;
sbit out4=P2^7;

uchar time=0,mode=0;//系统变量
uchar wendu=0,ph=0,water=0;//温度，pH值，水位
uchar lim1=25,lim2=7,lim3=100;//阀值
uchar disp1[]="T:000 P:00 H:000";
uchar disp2[]="  000   00   000";
uchar pwm=0;
//主函数
void main()
{
	uchar i=0;
	init_1602();
	TMOD|=0X01;
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		//PWM输出
		if(i<99)
		 	i++;
		else
			i=0;
		if(i<pwm)
			out4=0;
		else
			out4=1;
		//按键检测
		if(!k1)
		{
			if(lim1<120)
				lim1++;
			while(!k1);
		}
		if(!k2)
		{
			if(lim1>0)
				lim1--;
			while(!k2);
		}
		if(!k3)
		{
			if(lim2<14)
				lim2++;
			while(!k3);
		}
		if(!k4)
		{
			if(lim2>0)
				lim2--;
			while(!k4);
		}
		if(!k5)
		{
			if(lim3<127)
				lim3++;
			while(!k5);
		}
		if(!k6)
		{
			if(lim3>0)
				lim3--;
			while(!k6);
		}
	}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{
	uint i=0;
	if(time<10)//0.5s
		time++;
	else
	{
		time=0;
		Ds18b20ReadTemp();//测温
		wendu=ds18b20_temp;
		ph=ADC(1);//PH
		i=ph;
		ph=i*14/127;
		water=ADC(2);//水位
		//显示
		disp1[2]=wendu/100+0x30;
		disp1[3]=wendu%100/10+0x30;
		disp1[4]=wendu%10+0x30;
		disp1[8]=ph/10+0x30;
		disp1[9]=ph%10+0x30;
		disp1[13]=water/100+0x30;
		disp1[14]=water%100/10+0x30;
		disp1[15]=water%10+0x30;
		write_string(1,0,disp1);
		disp2[2]=lim1/100+0x30;
		disp2[3]=lim1%100/10+0x30;
		disp2[4]=lim1%10+0x30;
		disp2[8]=lim2/10+0x30;
		disp2[9]=lim2%10+0x30;
		disp2[13]=lim3/100+0x30;
		disp2[14]=lim3%100/10+0x30;
		disp2[15]=lim3%10+0x30;
		write_string(2,0,disp2);
		//PID控制
		pwm=PID(lim1,wendu);
		//PH值控制
		if(ph>lim2)
			out1=0;
		else
			out1=1;
		if(ph<lim2)
			out3=0;
		else
			out3=1;
		//水位控制
		if(water>lim3)
			out2=0;
		else
			out2=1;
	}
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;
}

6、资源获取

项目的仿真和程序工程已经放在下面公众号里面，可以关注公众号：Kevin的学习站，输入关键字：“智能水箱”，就可以获取啦！创作不易，但您的点赞、关注、收藏就是对我最大的鼓励！