免驱摄像头调试记录2-相机输出图像格式

前言

昨天在使用这款摄像头的时候出现了一个问题，我在Windows在调试的时候，输出帧率大概在40-50FPS（720P下），但是把它用到Jeston nano（一个arm的板子，装的是Ubuntu18.04系统）上帧率只有5FPS左右，画质默认1920*1280，经过半天的调试，解决过程如下。

问题关键词：

• 摄像头输出只有5FPS

• yuv/yuy2 摄像头如何在opencv中输出mjpg格式图像

Notes：如果你只关心解决方式 请直接看 最终解决方式

问题解决过程

解决问题过程

出了问题一开始就百度嘛，但是找来找去没有找到趁手的解决方式；然后问题了店家客服，说了帧率只有5FPS，客服也是经验丰富，一看5FPS，就知道输出的是Yuy2格式的图像，不是Mjpg，但是没给解决方法，让自己去网上找办法；然后看了这位老哥的博文：https://blog.csdn.net/qq_38392644/article/details/85197264 ，这里按照他的方法，添加 cap.set(6,cv2.VideoWriter.fourcc('M','J','P','G'))，但是不顶用…，最后自己试出来解决方案…

最终解决方式

解决方法就是：将原先的VideoCapture(0)改为VideoCapture(-1)

附最终源代码：

import cv2
import time
capture = cv2.VideoCapture(-1)
while True:
    start = time.time()
    ret, frame = capture.read()

    cv2.imshow("video", frame)
    sp = frame.shape
    print(sp)
    key = cv2.waitKey(1)#这个必须写，否则会因为刷新的问题显示不上
    #fps = capture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
    #print(fps)

    end = time.time()
    print(1/(end-start))
cv2.destroyAllWindows()

yuv格式下（VideoCapture(0)）：

调整过后（VideoCapture(-1)）：

总结

总结如下：

• 摄像头输出的图像格式有三种：mjpg、yuv、h264
• YUV和RGB一样都是图像变化方式，Yuy2是YUV的一种；
• 在opencv中使用摄像头，可以通过调节VideoCapture的值设置不同的输出格式，比如我上面的方法就是0输出的是yuv格式，1920*1680下只有5FPS；-1输出的是mjpg格式，正常模式。
• 一般免驱摄像头可以输出图像为YUY2和MJPG
• YUY2和MJPG，前者是无压缩图像格式的视频，系统资源占用少（因为不用解码），不需要解码器，缺点是帧率稍慢（受限于USB分配的带宽），后者是相当于JPEG图像压缩格式，优点是帧率高（视频开启快，曝光快），缺点是影像有马赛克，并且需要解码器，会占用PC系统资源。