[LiteratureReview]PoserNet:Refining Relative Camera Poses Exploiting Object Detections

出处：ECCV 2022，IIT意大利技术研究院，Pattern Analysis and Computer Vision (PAVIS)组

Code：https://github.com/IIT-PAVIS/PoserNet

简述：一般估计图像间的位姿关系是通过特征匹配完成的；本文通过使用物体区域来改进位姿估计问题，作者提出了一种轻量级的图神经网络Pose Refiner Network （PoserNet），来指导两两相对相机的位姿；PoserNet利用跨多个视图的物体区域（即bounding boxes）之间的关联来全局改进稀疏连接的视图；作者在7-Scenes数据集上评估不同大小的图形，并展示了该过程如何有利于基于优化的运动平均算法，与基于bounding boxes获得的初始估计相比，将旋转的中值误差提高62°。