首先给大家分享一个巨牛巨牛的人工智能教程,是我无意中发现的。教程不仅零基础,通俗易懂,而且非常风趣幽默,还时不时有内涵段子,像看小说一样,哈哈~我正在学习中,觉得太牛了,所以分享给大家!点这里可以跳转到教程
1.视觉惯性ORB-SLAM基本知识
- 视觉惯性:Visual-Inertial (VI)
- VI ORB-SLAM:视觉惯性ORB-SLAM
- VI ORB-SLAM输入:
- IMU数据(用B表示,加速度:aB;角速度:ωBa B ;角
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