PCL求助（一）-- 指针释放

        在编写PCL相关程序时遇到了一个很奇怪的问题，希望能得到大佬的指点！

        以一个简单的参数化模型投影点云为例：

//包含相应的头文件
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    //声明两个智能指针，一个用于存储点云，一个用于存储滤波后的点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_projected(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    //构建点云，并以随机数进行填充
	cloud->width = 5;
	cloud->height = 1;
	cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
	for (size_t i = 0;i < cloud->points.size();++i)
	{
		cloud->points[i].x = 1024.0f * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
		cloud->points[i].y = 1024.0f * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
		cloud->points[i].z = 1024.0f * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
	}
    //输出随机创建的点云的中的点的坐标
	std::cerr << "cloud before projection:" << std::endl;
	for (size_t i = 0;i < cloud->points.size();++i)
	{
		std::cerr << " " << cloud->points[i].x << " " << cloud->points[i].y << " " << cloud->points[i].z << std::endl;
	}
    //创建一个平面的智能指针
	pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients());
    //给出该平面的参数 0x + 0y + z = 0，即z平面
	coefficients->values.resize(4);
	coefficients->values[0] = coefficients->values[1] = 0;
	coefficients->values[2] = 1.0;
	coefficients->values[3] = 0;
    //创建一个投影实例，以点云为输入，以平面为投影面
	pcl::ProjectInliers<pcl::PointXYZ>proj;
	proj.setModelType(pcl::SACMODEL_PLANE);
	proj.setInputCloud(cloud);
	proj.setModelCoefficients(coefficients);
    //保存投影后的点云
	proj.filter(*cloud_projected);
    //输出投影后的点云数据
	std::cerr << "cloud after projection:" << std::endl;
	for (size_t i = 0;i < cloud_projected->size();++i)
	{
		std::cerr << " " << cloud_projected->points[i].x << " " << cloud_projected->points[i].y << " " << cloud_projected->points[i].z << std::endl;
	}
    //报错的地方
	return 0;
}

        从代码上来看，我感觉并没有什么问题，下面进入调试：

        1）打上断点

        2）单步调试：可以正常显示结果

        3）结束程序：

void deallocate(pointer p, size_type /*num*/)
{
    internal::aligned_free(p);
}

        这一步是为了释放指针p，但我寻思我用的不是都是智能指针吗？？？

        4）接下来就是报错了：

        很明显，这是在释放指针内存上出现了错误，然后我就蒙圈了，不是说好是智能指针吗？有没有同样遇到问题的大佬可以指点一下？