Ubuntu使用ros进行多电脑IP通信

最新推荐文章于 2023-11-04 21:26:18 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 网络通信 ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45067735/article/details/109002348
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TUF-Gaming是我的笔记本，master是实验室的主机，在同学komorebi_fresh （https://me.csdn.net/weixin_44270815）的帮助下把我自己的笔记本和主机通信连起来，在使用ros时可以用主机来跑算法数据是笔记本传过来的。
若有问题请勿喷

一、查找自己电脑和联机主电脑的IP地址和ID

ifconfig -a
hostname

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
我这边把IP和相关的信息用马赛克挡起来，输入hostname可以查看电脑的ID

二、在barshc中加入电脑的ID和IP地址

sudo gedit ~/.bashrc

在这里插入图片描述
这是我自己的笔记本，加入最后的两行，一行是自己笔记本的hostname，另一行是master的IP地址

在这里插入图片描述
这是实验室主机的barshc，加入主机的hostname和IP地址

三、修改hosts

sudo gedit /etc/hosts

在这里插入图片描述
这是我自己的笔记本，加入master和IP和hostname
在这里插入图片描述
这是主机，加入我的笔记本的IP地址和hostname

这样就已经好了，可以用主机来运行笔记本传输的数据了

Lqcx-spec
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