CAN（1）-GD32

最新推荐文章于 2024-09-08 17:55:12 发布
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分类专栏： DG32 嵌入式 文章标签： 网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45159887/article/details/131364348
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本文介绍了CAN（Controller Area Network）总线在GD32控制器上的应用，详细阐述了CAN总线的标准，包括物理层和数据链路层。物理层涉及CAN收发器和差分信号，数据链路层涵盖通信机制和寻址方式。同时，讨论了CAN总线的无损位仲裁机制、报文接收过滤和报文种类，如数据帧的结构及其各个部分。此外，还解析了CAN的位同步概念，包括同步段、传播段和位同步过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CAN-GD32

电路
在这里插入图片描述

CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。
在这里插入图片描述
CAN总线的很多优点，使得它得到了广泛的应用，如传输速度最高到1Mbps, 通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。

CAN总线的标准

CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。
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物理层

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