ZYNQ中的接口

转自：https://blog.csdn.net/yundanfengqing_nuc/article/details/106055702

在ZYNQ芯片内部用硬件实现了AXI总线协议，包括9个物理接口，分别为AXI-GP0-AXI-GP3，AXI-HP0~AXI-HP3，AXI-ACP接口。

AXI-ACP接口，是ARM多核架构下定义的一种接口，中文翻译为加速器一致性端口，用来管理DMA之类的不带缓存的AXI外设，PS端是Slave接口。

AXI-HP接口，是高性能/带宽的AXI3.0标准的接口，总共有四个，PL模块作为主设备连接。主要用于PL访问PS上的存储器（DDR和On-Chip RAM）。

AXI-GP接口，是通用的AXI接口，总共有四个，包括两个32位主设备接口和两个32位从设备接口。

可以看到，只有两个AXI-GP是Master Port，即主机接口，其余7个口都是Slave Port（从机接口）。主机接口具有发起读写的权限，ARM可以利用两个AXI-GP主机接口主动访问PL逻辑，其实就是把PL映射到某个地址，读写PL寄存器如同在读写自己的存储器。其余从机接口就属于被动接口，接受来自PL的读写，逆来顺受。

另外这 9 个 AXI 接口性能也是不同的。 GP 接口是 32 位的低性能接口，理论带宽 600MB/s，而 HP 和 ACP 接口为 64 位高性能接口，理论带宽 1200MB/s。有人会问，为什么高性能接口不做成主机接口呢？这样可以由 ARM 发起高速数据传输。答案是高性能接口根本不需要 ARM CPU来负责数据搬移，真正的搬运工是位于 PL 中的 DMA 控制器。

位于PS端的ARM直接有硬件支持AXI接口，而PL则需要使用逻辑实现相位的AXI协议。Xilinx在Vivado开发环境里提供现成IP如AXI-DMA，AXI-GPIO，AXI-Dataover，AXI-Stream都实现了相应的接口，使用时直接从Vivado的IP列表中添加即可实现相应的功能。

下面为几个常用的 AXI 接口 IP 的功能介绍：

AXI-DMA：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换

AXI-FIFO-MM2S：实现从 PS 内存到 PL 通用传输通道 AXI-GP<----->AXI-Stream 的转换

AXI-Datamover：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换，只不过这次是完全由 PL 控制的， PS 是完全被动的。

AXI-VDMA：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换，只不过是专门针对视频、图像等二维数据的。

AXI-CDMA：这个是由 PL 完成的将数据从内存的一个位置搬移到另一个位置，无需 CPU 来插手。