mavros与px4飞控连不上检查方法

1 首先检查基本的硬件接线

用cat命令查看串口有没有数据输出，如果没有，说明可能是串口接线不对(如tx和rx接反了等等)或者飞控mavlink口设置不对没有mavlink数据输出。

cat /dev/ttyTHS0

2 在用cat命令串口有数据输出的基础上，/mavros/state话题的conneted项为false，此时检查px4.launch里的串口驱动文件名称是否正确，波特率是否和飞控中对应串口波特率一致。  px4.launch中的sys_id和飞控中mavlink口的mav_sys_ID是否一致(集群多机时会出现这种情况)，如果不一致也会导致/mavros/state话题的conneted项为false。