ROS中无法执行rosrun运行功能包，只能在devel中寻找cpp生成的可执行文件./启动

原因：这是由于CMakelists文件里catkin_package内容没有编写
解决方法：
增加catkin_package里的依赖，具体依赖看个人需求
贴上本人的更改部分

catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES marm_planning
  CATKIN_DEPENDS actionlib control_msgs diagnostic_msgs geometry_msgs manipulation_msgs moveit_msgs moveit_msgs roscpp rospy sensor_msgs shape_msgs std_msgs std_srvs tf trajectory_msgs
#  DEPENDS system_lib
)