ROS学习第三节——使用VScode进行开发

1.VScode安装

建议直接安装最新版，使用的是双系统不用考虑兼容性问题，很兼容，而且好用。不要下载老版本！下面是具体下载安装链接。

023集成开发环境_VScode下载与安装_Chapter1-ROS概述与环境搭建_哔哩哔哩_bilibili

2.VScode实现C++的HelloWorld

在工作空间下打开终端输入 code . 打开VScode

 

 

Ctrl+Shift+B进行编译会出现选择框，点击那个catkin_make:build旁边的设置按钮，进入tasks.json文件如图

 

用以下代码替换调原来内容

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}

 Ctrl+Shift+B编译文件。

在右下角新增两个终端，用于运行程序

 第一个终端里面启动roscore

 第二个终端里面运行执行命令

 现在就可以用VScode开心的编程了！