1.VScode安装
建议直接安装最新版,使用的是双系统不用考虑兼容性问题,很兼容,而且好用。不要下载老版本!下面是具体下载安装链接。
023集成开发环境_VScode下载与安装_Chapter1-ROS概述与环境搭建_哔哩哔哩_bilibili
2.VScode实现C++的HelloWorld
在工作空间下打开终端输入 code . 打开VScode
Ctrl+Shift+B进行编译会出现选择框,点击那个catkin_make:build旁边的设置按钮,进入tasks.json文件如图
用以下代码替换调原来内容
{
// 有关 tasks.json 格式的文档,请参见
// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
"type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令,如果是process代表作为一个进程来运行
"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
"args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀,可以写在这里,比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
"group": {"kind":"build","isDefault":true},
"presentation": {
"reveal": "always"//可选always或者silence,代表是否输出信息
},
"problemMatcher": "$msCompile"
}
]
}
Ctrl+Shift+B编译文件。
在右下角新增两个终端,用于运行程序
第一个终端里面启动roscore
第二个终端里面运行执行命令
现在就可以用VScode开心的编程了!