机械臂机器人——（1）机器人基础概念

最新推荐文章于 2024-03-17 18:51:34 发布

Irving.Gao

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分类专栏：智能机器人开发

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1.机械臂机器人的基础相关概念

刚体自由度

机构自由度

在这里插入图片描述

机器人的机动性

关节符号表示

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

并联型机器人

在这里插入图片描述

机器人组成原理

在这里插入图片描述

机器人控制信息流程图

在这里插入图片描述

自主机器人硬件系统结构图

在这里插入图片描述

机器人学科的知识构成

在这里插入图片描述

机器人指标体系与评价标准

在这里插入图片描述

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