什么是mAP? 目标检测之评价指标 - mAP 计算过程(针对点集) 目标检测: 在每个类别中,要对每个预测值都要计算和GT的最大IoU,通过IoU threshold判断该预测值是TP还是FP; 点集: 在每个类别中,需要对每个预测值都要计算和的GT的最近距离,然后用distance threshold判断该预测值是TP还是FP; 什么是Chamfer Distance? 最直观理解视频: 图解 Chamfer Distance 代码实现