ros解决同一个节点不能同时启动

在初始化节点中加入ros::init_options::AnonymousName就可以解决这个问题
这样做每次在启动xx节点的时候都会在xx节点后面加上一个随机数，这样就可以避免节点重名的冲突

ros::init(argc,argv,"xx",ros::init_options::AnonymousName);