Unity Meta Quest 一体机开发（十一）：【手势追踪】远距离抓取

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📕教程说明

这篇教程将会介绍如何用 Meta 的 Interaction SDK，将远处的物体抓取到手上。

环境配置可参考：https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/133967343

配置一个基本的玩家物体可以参考前几期教程：https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/134097455

系列教程专栏：https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_12118293.html

配套的视频链接：
11.如何用VR手势追踪远距离抓取以及交互

​电脑操作系统：Windows 11

使用的 VR 设备：Meta Quest 3（Quest 系列都适用）

使用的 Unity 版本：2021.3.5 LTS (这里推荐使用 2021 及以上的 LTS 版本)

Meta XR SDK 版本：v57

官方文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-gs-overview/

远距离抓取脚本介绍文档：
https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-distance-hand-grab-interaction/

远距离抓取配置过程文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-create-distance-grab-interactions/

最终实现的效果：

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📕玩家配置 DistanceHandGrabInteractor

在 Unity 编辑器的 Project 窗口栏中搜索 DistanceHandGrabInteractor 物体：

将这个 Prefab 拖到场景中，作为玩家物体上 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 物体的子物体：

点击 DistanceHandGrabInteractor 物体，将玩家物体上的 OVRHmd 物体拖到 HmdRef 脚本中的 Hmd 变量上：

展开 DistanceHandGrabInteractor，激活 Visuals 子物体下的 HandGrabVisual 和 HandGrabGlow 物体：

点击 HandGrabVisual 物体，将对应手部的 Synthetic Hand 进行赋值：

点击 HandGrabGlow 物体，按下图所示进行赋值，另一只手同理：

在玩家物体的 LeftHand 和 RightHand 下添加 HandVelocityCalculator Prefab，然后引用到 DistanceHandGrabInteractor 脚本中的 Velocity Calculator 中：

最后，需要把 DistanceHandGrabInteractor 物体拖到 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 物体的 Best Hover Interactor Group 脚本中：

📕物体配置 DistanceHandGrabInteractable

接下来，我将配置一个具有物理碰撞效果和自定义抓取手势的物体。

首先物体的身上需要有碰撞体，刚体，Grabbable 脚本，Physics Grabbable 脚本。

然后为物体录制抓取手势，可以参考这期教程：Unity Meta Quest 一体机开发（九）：【手势追踪】通过录制抓取手势实现自定义抓取姿势

录好手势后找到物体的 HandGrabPose 子物体，修改手指的自由度（我这里将所有手指的自由度改为了 Locked）：

然后在物体的 HandGrabInteractable 子物体上添加 DistanceHandGrabInteractable 脚本，脚本上的Pointable Element 需要添加物体的 Grabbable 脚本，然后将物体身上的 Physics Grabbable 脚本拖到 DistanceHandGrabInteractable 脚本的 Physics Grabbable 变量上：

📕调整物体飞向手部的速度

在 HandGrabInteractable 物体上添加 Move Towards Target Provider 脚本，然后将脚本拖到 DistanceHandGrabInteractable 脚本的 Movement Provider 变量上：

修改 Travel Speed 可以修改物体飞向手部的速度。Travel Speed 越大，物体飞向手部所花的时间越长。

📕调整探测物体的范围

DistanceHandGrabInteractor 会有自己的探测范围，在范围内的物体才能够触发远距离抓取。

我们找到玩家身上的 DistanceHandGrabInteractor 脚本：

默认引用了三个 Frustum，我们可以定位到这三个 Frustum 的位置：

⭐HandFrustumNarraw

HandFrustumNarraw 被赋给了 Selection Frustum 变量，表示的是远距离抓取的探测范围，会从手部发出一个锥体的探测范围，在此范围内的物体会被选中，有资格触发远距离抓取。最靠近范围中心的物体会被选中。调整 Conical Frustom 脚本的参数可以修改探测范围。

⭐HandFrustumWide

同样是从手部发出一个锥体范围，但是范围比 Narraw 更大。如果 HandFrustumWide 被赋给了 Deselection Frustum 变量，当物体被选中后，必须要退出 HandFrustumWide 的范围才能视为取消选中，而不是退出 Narraw 的范围。

⭐HeadFrustum

从头部发出一个锥体范围。如果 HeadFrustum 被赋给了 Aid Frustum 变量，当物体同时进入到 Aid Frustum 和 Selection Frustum 的范围内，才能被选中。也就是说我们要用手对准可抓取物体，并且看向可抓取物体时，如果物体同时进入到了这两个范围内，才能触发远距离抓取。