YOLOV5 COCO评估指标small、medium、large 自定义概念

COCO评估指标small、medium、large官方默认:
small : 小目标 (框的面积小于32平方像素
medium: 中目标 (32-96 )
large : 大目标 (大于96 )
对用我的数据集来说,进行coco评价时出现:

Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = -1
说明没有小于32的,但是我又想结果有small,所以进行了修改定义。

在val.py文件中找到from pycocotools.cocoeval import COCOeval在这里插入图片描述
按照Ctrl+鼠标点击COCOeval 跳转到 cocoeval.py文件。

在 cocoeval.py文件中, def setDetParams(self)和 def setKpParams(self)中areaRng 对应部分,这里我定义小目标小于64*64
在这里插入图片描述
最后运行结果:
在这里插入图片描述

### YOLOv9在COCO数据集上的评估指标 对于YOLOv9模型,在COCO数据集上使用的评估指标遵循标准的COCO检测评估协议[^1]。这些评估指标主要包括以下几个方面: #### 平均精度(Average Precision, AP) AP是在不同IoU阈值下计算得到的平均精度,用于衡量目标检测算法的整体性能。具体来说,COCO数据集中常用的AP度量包括: - **AP@[.50:.95]**:这是综合考虑多个IoU阈值范围内的平均精度,即从0.5至0.95之间每隔0.05取一个点来计算最终的结果。 - **AP@.50** 和 **AP@.75**:分别表示当IoU设定为固定值0.5和0.75时所对应的平均精度。 #### 不同尺度下的表现 为了更全面地反映模型的表现,还会针对大中小三种尺寸的目标单独报告AP分数: - **APS (small objects)**: 小物体的平均精度 - **APM (medium objects)**: 中等大小物体的平均精度 - **APL (large objects)**: 大型物体的平均精度 #### 召回率(Recall) 除了AP之外,召回率也是重要的评价维度之一。它反映了被正确识别并定位出来的实例占所有真实存在实例的比例。同样地,也会给出不同IoU条件下的AR(average recall),以及按类别规模划分的具体数值。 ```python import numpy as np def calculate_ap(precision, recall): """Calculate average precision from precision and recall lists.""" mrec = np.concatenate(([0.], recall, [1.])) mpre = np.concatenate(([0.], precision, [0.])) for i in range(mpre.size - 1, 0, -1): mpre[i - 1] = max(mpre[i - 1], mpre[i]) i = np.where(mrec[1:] != mrec[:-1])[0] ap = np.sum((mrec[i + 1] - mrec[i]) * mpre[i + 1]) return ap precision_values = [...] # 假设这里填充了实际的精确度列表 recall_values = [...] # 同样假设这里是真实的召回率序列 ap_score = calculate_ap(precision_values, recall_values) print(f"The calculated Average Precision is {ap_score}") ``` 上述Python代码片段展示了如何基于给定的精确度和召回率数组手动计算单类别的AP得分。当然,在实践中通常会利用框架自带的功能来进行此类运算。
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