2.关于通过识别图片来得到图片中心相对世界坐标:
这篇博客非常好,整个流程比较详细
识别效果如下:
3.使用solvepnp函数时,CVP3P报错的解决方法
4.
节点node文件引用头文件和cpp文件方法:
然后在功能包(也就是我的opencv_test下的)CMAKELIST里,加入:
2.关于通过识别图片来得到图片中心相对世界坐标:
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3.使用solvepnp函数时,CVP3P报错的解决方法
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然后在功能包(也就是我的opencv_test下的)CMAKELIST里,加入: