一、查看当前Opencv版本
在终端输入下面的命令,即可查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv
二、特征提取器与描述子提取 声明(opencv2.x 版本与 opencv3.x对比)
当需要调用opencv库中的特征提取器和描述子计算的函数时,以ORB特征为例,在opencv2.x中,调用方法如下:
// 首先声明特征提取器与描述子提取器
cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector;
cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor;
detector = cv::FeatureDetector::create("ORB");
descriptor = cv::DescriptorExtractor::create("ORB");
//开始提取关键点并计算描述子
vector< cv::KeyPoint > kp1;
detector->detect( rgb1, kp1 ); //提取关键点,将图像rgb中的特征点存在kp1中
//计算描述子
cv::Mat desp1;
descriptor->compute( rgb1, kp1, desp1 ); //通过图像rgb1和它的特征点kp1来计算 各个特征点的描述子,并存在desp1中