Ubuntu16 下 OpenCV 的一些报错及操作

一、查看当前Opencv版本

在终端输入下面的命令，即可查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv

 

二、特征提取器与描述子提取 声明（opencv2.x 版本与 opencv3.x对比）

当需要调用opencv库中的特征提取器和描述子计算的函数时，以ORB特征为例，在opencv2.x中，调用方法如下：

// 首先声明特征提取器与描述子提取器
    cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector;
    cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor;

    
    detector = cv::FeatureDetector::create("ORB");
    descriptor = cv::DescriptorExtractor::create("ORB");


//开始提取关键点并计算描述子
    vector< cv::KeyPoint > kp1;
    detector->detect( rgb1, kp1 );  //提取关键点，将图像rgb中的特征点存在kp1中


//计算描述子
    cv::Mat desp1;
    descriptor->compute( rgb1, kp1, desp1 );    //通过图像rgb1和它的特征点kp1来计算 各个特征点的描述子，并存在desp1中