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凸优化理论基础1——仿射集
最近上的数学课着实让人头大，课上听不懂，只能下课慢慢的消化知识🥗🥗🥗凸优化可以说是直接当头一棒，第一节就完全跟不上节奏，甚至于一些基本的概念都理解不了，这样雪球越滚越大，这门课就算是荒废了🍋🍋🍋
若是你和我有一样的尴尬处境，那么这篇文章或许能帮助到你。这一节我打算从一些基础的概念讲起，只有先对这些概率了如指掌，后面才能学的自在✈✈✈现在就让我们一起来看看叭🎨🎨🎨
直线和线段
大家先别喷⛲⛲⛲有人想，我堂堂一位受过高等教育的大学生，你竟然给我讲直线和线段，这不是侮辱还是侮辱啊😭😭😭我们之前学过的直线大多是形如y=kx+b的形式，那么这里我们定义直线的表达式如下：
设
x
1
≠
x
2
{{\rm{x}}_1} \ne {x_2}
x1=x2为
R
n
{R^n}
Rn空间中的两个点，那么具有下列形式的点
y
=
θ
x
1
+
(
1
−
θ
)
x
2
,
θ
∈
R
y = \theta {x_1} + (1 - \theta ){x_2},\theta \in R
y=θx1+(1−θ)x2,θ∈R
会组成一条穿越
x
1
x_1
x1和
x
2
x_2
x2的直线。乍一看这个公式我是懵逼的，这也是直线的方程！！！？这样我们将这个式子换一种表达方式，即把括号拆开再重新组合，如下：
y
=
x
2
+
θ
(
x
1
−
x
2
)
,
θ
∈
R
y = {x_2} + \theta ({x_1} - {x_2}),\theta \in R
y=x2+θ(x1−x2),θ∈R
那么上式该怎么解释呢？
θ
(
x
1
−
x
2
)
\theta(x_1-x_2)
θ(x1−x2)表示方向从
x
2
x_2
x2指向
x
1
x_1
x1，大小由
θ
\theta
θ控制，则y表示基点
x
2
x_2
x2和方向
x
1
−
x
2
x_1-x_2
x1−x2乘以参数
θ
\theta
θ的和。当
θ
=
0
\theta=0
θ=0时，y在
x
2
x_2
x2点处；当
θ
=
1
\theta=1
θ=1时，y在
x
1
x_1
x1点处。
θ
\theta
θ取不同的值，y对应于不同的值，这样y就可以取遍
x
1
、
x
2
x_1 、x_2
x1、x2所在直线上的所有点，即y表示过
x
1
、
x
2
x_1 、x_2
x1、x2两点的直线。这里给出图示方便大家理解：
既然我们都已经知道了直线的表达方式，那么线段就很容易了，我们只要限定
θ
∈
[
0
,
1
]
\theta \in [0,1]
θ∈[0,1]即可将y限制在
x
1
和
x
2
x_1和x_2
x1和x2之间，也即形成了线段，其公式如下：
y
=
θ
x
1
+
(
1
−
θ
)
x
2
,
θ
∈
[
0
,
1
]
y = \theta {x_1} + (1 - \theta ){x_2},\theta \in [0,1]
y=θx1+(1−θ)x2,θ∈[0,1]
仿射集
- 定义
先来给出仿射集的定义：如果通过集合 C ∈ R n C\in R^n C∈Rn中任意两个不同点的直线仍然在集合C中,那么称集合C是仿射的。 由于我们前面已经给出了直线的表达式，因此这里 C ∈ R n C\in R^n C∈Rn是仿射集可以等价为 ⇔ \Leftrightarrow ⇔对任意的 x 1 , x 2 ∈ C x_1,x_2 \in C x1,x2∈C 及 θ ∈ R \theta \in R θ∈R 有 θ x 1 + ( 1 − θ ) x 2 ∈ C \theta {x_1} + (1 - \theta ){x_2} \in C θx1+(1−θ)x2∈C 。 换而言之,C包含了C中任意两点的系数之和为1的线性组合。
- 仿射集例子
直线、空集、点、全空间。【个人感觉只要直线会有一点研究价值，按照定义来说空集和点是仿射集我觉得是有点牵强的🌸🌸🌸】
仿射组合
上文谈到仿射集的概率，这是针对两个点的，其实这个概念可以推广到多个点上。即如果 θ 1 + ⋯ + θ k = 1 \theta_1 + \cdots +\theta_k=1 θ1+⋯+θk=1，我们即称 θ 1 x 1 + ⋯ + θ k x k \theta_1x_1 + \cdots +\theta_kx_k θ1x1+⋯+θkxk形式的点为 x 1 , ⋯ , x k x_1 , \cdots ,x_k x1,⋯,xk的仿射组合。
我们通过仿射集的定义可以得出结论：一个仿射集包含任意点的仿射组合，即若C是一个仿射集合， x 1 , ⋯ , x k ∈ C x_1 , \cdots ,x_k \in C x1,⋯,xk∈C，且 θ 1 + ⋯ + θ k = 1 \theta_1 + \cdots +\theta_k=1 θ1+⋯+θk=1，则 θ 1 x 1 + ⋯ + θ k x k \theta_1x_1 + \cdots +\theta_kx_k θ1x1+⋯+θkxk仍然在C中。
这里我们做一个简要的证明，证明含3个点的仿射组合仍然在C中，证明如下：
证明了仿射集C中的三个点的仿射组合仍然在C中，那么就可进一步证明仿射集中包含任意点的仿射组合仍在仿射集中。🍅🍅🍅
仿射集的子空间
定义：若C是仿射集并且
x
0
∈
C
x_0 \in C
x0∈C，则集合
V
=
C
−
x
0
=
{
x
−
x
0
∣
x
∈
C
}
V=C-x_0=\{x-x_0|x \in C \}
V=C−x0={x−x0∣x∈C}
定义为仿射集C的一个子空间。
这里还给出一个结论，即仿射集C的子空间V也是仿射的，证明如下：
此外，仿射集的子空间关于加法和数乘是封闭的，即指子空间V中的点经过加法和数乘运算后仍然属于子空间V，证明如下：
子空间相当于是基 x 0 x_0 x0 做了一个平移，使之必过原点，子空间是仿射集。具体可参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Xi4y1b7eF/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1
讲了这么多，我们先来看一个例题进行巩固，如下：
仿射包
这个我不想再给出定义了，估计大家也都看烦了，那什么是仿射包呢？其实很容易理解，仿射包就是包含集和C的最小的仿射集。 这里我举几个例子大家可能就明白了🍜🍜🍜
- 集合C为2点，那么仿射包就是过这两点的直线🌱
- 集合C为3点，那么仿射包就是包括这三点的全平面🌱
- 集合C为4点，那么仿射包就是包括这四点的全空间🌱
- 仿射集的仿射包是它自身🌱
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