Open3D 点云的均值滤波

目录

一、概述

二、代码实现

2.1 关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2滤波后点云

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        均值滤波（Mean Filter）是一种常用的平滑技术，通过用邻域内点的平均值替换每个点的值来减少噪声。虽然Open3D没有直接提供均值滤波的函数，但可以通过一些基本操作来实现类似的效果。

均值滤波的基本原理是：

• 对于每个点，找到其一定范围内的邻居点。
• 计算这些邻居点的平均值，并用该平均值替换当前点的值。
• 这种方式可以有效去除孤立噪声点，同时保持点云的整体结构。