PCL CropBox 过滤给定立方体内的点云数据

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 点云裁剪

2.1.2 可视化原始点云和裁剪后的点云

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        PCL 中的 CropBox 滤波器是一种用于在三维空间中从点云数据中提取或去除给定立方体区域内或外部点的过滤器。通过定义一个轴对齐的立方体包围盒，可以有效地过滤出位于包围盒内的点云。

1.1原理

CropBox 过滤的过程主要包括以下几个步骤：

1. 定义立方体边界：通过设定立方体的最小和最大坐标来确定过滤区域。