PCL点云处理之CropBox立方体点云切割获取内部点云（一百零九）

最新推荐文章于 2024-07-29 15:36:27 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 算法 c++ 点云分割 PCL点云 Cropbox滤波器
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本文介绍了如何利用PCL库中的CropBox滤波器进行点云切割，通过设定立方体的位置和大小，获取立方体内部的点云数据。内容包括算法原理和代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之CropBox立方体点云切割获取内部点云（一百零九）

一、算法介绍

用户采用指定位置和大小的立方体可以对原始点云进行切割，获取其内部的点云数据用于后续的处理，PCL提供了CropBox滤波器用于该操作。用户需要提前输入确定立方体位置和大小的最大最小坐标值，三维点云共输入6个，这个值实际上可以理解为l立方体对角线的点坐标。具体如下示意图所示：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include
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PCL CropBox 过滤给定立方体内的点云数据
纵马踏花向自由
10-01 452
PCL 中的 CropBox 滤波器是一种用于在三维空间中从点云数据中提取或去除给定立方体区域内或外部点的过滤器。通过定义一个轴对齐的立方体包围盒，可以有效地过滤出位于包围盒内的点云。
使用PCL CropBox过滤给定立方体内的点云数据
LdjyHtml的博客
09-23 250
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析点云数据。在点云处理中，经常需要从大规模点云数据中提取感兴趣的区域。PCL提供了CropBox滤波器，可以方便地从点云数据中裁剪出给定立方体内的点云数据。使用PCL CropBox滤波器可以方便地从点云数据中提取给定立方体内的点云数据。然后，定义了一个立方体边界框，通过设置最小点和最大点的坐标来指定立方体的大小和位置。最后，我们输出了过滤后的点云数据的大小，以验证滤波器的效果。请注意，上述示例代码中的点云类型为。
PCL中CropHul任意多边形内部点云提取
自动驾驶行业学习、交流
08-09 2892
一、描述 本例程实现以下功能： 通过输入空间点以构成一个平面多边形，对其中的点云进行提取（沿着该平面的法线方向，且第三个维度没有限制）。 二、代码 #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pc...
PCL ——CropBox filter 过滤 使用 box 切割
q610098308的专栏
11-16 2079
有时间我们希望可以去掉一些位置的噪点，或者只取一个位置的点云；可以方便的使用 box 进行过滤，可选择；
【点云处理】CropBox过滤指定立方体内的点云
06-07 2463
之前为了剔除地面点，计算了全部点云的法向量。然后，先通过点云的法向量做一个粗过滤，剔除明显的非地面点，再通过随机采样一致性算法估算出地面方程。计算全部点云的法向量相对是比较耗时的操作，大部分的点一开是就对我们最后估算地平面方程没有什么用，所以先通过CropBox做一个立方体过滤，只保留对我们有意义的点。 【代码】 #include <ros/ros.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <pcl/poin...
PCL：实现CropBox过滤给定立方体内的点云数据（附完整源码）
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10-06 715
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PCL点云裁剪CropBox
叶子的博客
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最近开始学习PCL，博客写作存档学习。 //PCL CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据 #include &amp;amp;lt;iostream&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;pcl/point_cloud.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;pcl/point_types.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;pcl/vis
PCL CropBox 过滤给定立方体内的点云数据【2024最新版】
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`CropBox`是一个过滤器，允许用户过滤给定框内的所有数据，可以实现将给定的框范围内和范围外的点进行提取保存。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年9月14日，代码更新至PCL1.14.1版本。
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