PCL 计算USC并可视化

最新推荐文章于 2022-05-22 17:05:02 发布
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： 3d c++ 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/121392314
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本文介绍了3D Shape Contexts（3DSC）及其改进版Unique Shape Context（USC）算法，用于3D点云特征描述。USC通过在每个特征点计算一个确定的描述子，提高了计算效率和内存利用率。文章详细阐述了USC的计算步骤，并引用相关文献。此外，还涵盖了USC在PCL库中的实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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点云侠
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PCL 计算3DSC并可视化
点云侠的博客
02-27 36万+
3D形状描述子
PCL点云处理之基于平面的粗糙度计算（一百零四）
weixin_44329757的博客
02-13 670
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PCL-USC描述符
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03-13 1071
PCL-学习-描述子-UniqueShapeContext1960
USC算法实验1 勇者斗恶龙
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05-22 415
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06-20 541
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PCL2 GitHub 数据可视化.zip
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PCL简单点云可视化示例代码和点云文件
04-26
- 可视化是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的理论、方法和技术。 - PCL中的pcl_visualization库提供了可视化相关的数据结构和组件，包含27个类似及十多个...
PCL+VS2015实现点云可视化
01-10
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11-27
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评定平面度误差的算法
06-01
我找了很久，评定平面度误差的算法评定平面度误差的算法
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景墨轩
03-09 1268
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09-04 4818
翻译自该网站：
三维计算机视觉（五）--特征描述子
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vtk直接读取pcl点云数据并可视化
05-20
VTK可以读取并可视化PCL点云数据。以下是一些基本步骤： 1. 确保您已经安装了VTK和PCL库。 2. 加载PCL点云数据并将其转换为VTK数据格式。这可以通过使用PCL库中的vtkSmartPointer类来完成。以下是一个示例代码段： ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // Load PCL point cloud data pcl::io::loadPCDFile ("your_pcl_point_cloud.pcd", *cloud); // Convert to VTK data format vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); for (int i = 0; i < cloud->size(); i++) { pcl::PointXYZ point = cloud->points[i]; points->InsertNextPoint(point.x, point.y, point.z); } vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); polydata->SetPoints(points); ``` 3. 使用VTK的可视化工具显示点云数据。以下是一个示例代码段： ```cpp vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputData(polydata); vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); renderer->AddActor(actor); renderer->SetBackground(0.1, 0.2, 0.4); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); renderWindow->AddRenderer(renderer); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); interactor->SetRenderWindow(renderWindow); interactor->Initialize(); interactor->Start(); ``` 这将创建一个带有点云数据的3D窗口，您可以在其中旋转和缩放点云数据。
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