工作空间规划

最新推荐文章于 2024-09-01 16:57:39 发布

常驻客栈

最新推荐文章于 2024-09-01 16:57:39 发布

阅读量157

点赞数

分类专栏： ROS机器人学习文章标签： python

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/121165576

版权

ROS机器人学习专栏收录该内容

14 篇文章 5 订阅

订阅专栏

在尝试使用ROS MoveIt! 库进行机器人运动规划时，遇到了一个错误。具体表现为在moveit_ik_demo.py脚本中，当尝试执行规划的轨迹时，发生了AttributeError，提示'tuple' object has no attribute 'serialize'。这通常意味着在将消息转换为字符串过程中出现了问题，可能是因为预期的消息类型与实际传递的不匹配。

摘要由CSDN通过智能技术生成

File "/home/hh/ws_moveit/src/robot_marm/marm_planning/scripts/moveit_ik_demo.py", line 87, in <module>
    MoveItIkDemo()
  File "/home/hh/ws_moveit/src/robot_marm/marm_planning/scripts/moveit_ik_demo.py", line 65, in __init__
    arm.execute(traj)
  File "/home/hh/ws_moveit/src/moveit/moveit_commander/src/moveit_commander/move_group.py", line 685, in execute
    return self._g.execute(conversions.msg_to_string(plan_msg))
  File "/home/hh/ws_moveit/src/moveit/moveit_commander/src/moveit_commander/conversions.py", line 50, in msg_to_string
    msg.serialize(buf)
AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'serialize'