工作空间目录

PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200,默认用户名为eaibot , 密码为 eaibot 。

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ cd dashgo_ws
$ ls

dashgo_ws便是一个ROS工作空间,dashgo_ws目录下有三个文件夹:build和devel是编译生成的文件夹,src才是存放源码的文件夹。若有必要,可以自行删除build和devel文件夹,再使用catkin_make命令重新编译源码。

src下文件夹可以是ROS包也可以是项目包,项目包包括多个ROS包。

dashgo便是项目包,dashgo下包括dashgo_driver、dashgo_nav、flashgo等多个不同功能的ROS包:

  • dashgo_driver是Dashgo小车的ROS驱动包;

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