Unity中Shader的矩阵加减法


前言

Unity中Shader用到的矩阵加减法,以及矩阵的一些基础常识


一、什么是矩阵

矩阵就是一组数的阵列

1 2 3 4 5 6 \begin{matrix} 1&2&3 \\ 4&5&6 \end{matrix} 142536


二、矩阵的加法

两个矩阵相加就是两个矩阵的每个对应元素相加

两个矩阵相加的前提条件是他们的行列数必须一致
[ 1 2 3 4 5 6 ] + [ 1 2 3 1 2 3 ] = [ 2 4 6 5 7 9 ] \begin{bmatrix} 1&2&3 \\ 4&5&6 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 1&2&3 \\ 1&2&3 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 2&4&6 \\ 5&7&9 \end{bmatrix} [142536]+[112233]=[254769]


三、矩阵的负值

矩阵的负值就是对每个元素进行取负值
− [ 1 − 2 − 3 4 ] = [ − 1 2 3 − 4 ] -\begin{bmatrix} 1&-2 \\ -3&4 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} -1&2 \\ 3&-4 \end{bmatrix} [1324]=[1324]


四、矩阵的减法

两个矩阵相减就是两个矩阵的 每个对应的元素相减

矩阵的相减实际上是第一个矩阵加上第二个矩阵的负值

[ 1 2 3 4 5 6 ] − [ 1 2 3 1 2 3 ] = [ 0 0 0 3 3 3 ] \begin{bmatrix} 1&2&3 \\ 4&5&6 \end{bmatrix}- \begin{bmatrix} 1&2&3 \\ 1&2&3 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 0&0&0 \\ 3&3&3 \end{bmatrix} [142536][112233]=[030303]


五、矩阵的表示

通常我们用大写的 A、B···等字母表示矩阵

在这里插入图片描述

A 11 表示第一行第一列的元素: A 11 = 1 A_{11}表示第一行第一列的元素:A_{11} = 1 A11表示第一行第一列的元素:A11=1
A 21 表示第二行第一列的元素: A 21 = 4 A_{21}表示第二行第一列的元素:A_{21} = 4 A21表示第二行第一列的元素:A21=4

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