UART通信协议记录贴

写这篇文章，主要是为了记录一下工作中用到的一些技术、协议等等，随时填充一些细节，方便后续需要，不用再到处找资料了。如有错误的地方，希望各位大佬予以指教！

一、UART简介

UART是一种通用的串行、异步通信总线，它有两条数据线，可实现全双工的收发数据，但是速度较慢，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

二、硬件连接

UART有两条线，一根为TXD用于发送数据，一根为RXD用于接收数据，连接方式如图1所示。

图1 硬件连接

三、通信过程

图2 UART帧格式

空闲位

UART协议规定在空闲时SDA数据线必须是高电平。

起始位

发送数据前SDA要先发送一个低电平作为起始信号，表示为一次通信的开始。

数据位

根据串口协议规定，发送数据先发送低位，一般发送数据时，可以是5~8位，但通常会发送8位数据，内存是以字节为单位，C语言中最小数据类型char也是8位，为一个字节。

校验位

如果使用校验位，通信速度会变慢，由于目前没有用到，暂不做介绍。

停止位

停止位可以是1位、1.5位或者2位，停止位为高电平，它的作用表示一次通信的结束。

这里强调一点，当接收方检测到起始位电平变化时，它会按照设定的波特率开始读取数据。串口协议不允许连续发送数据，每次通信最多发送一个字节，以防止累计误差的出现。

没有校验位就是一帧10位数据 115200 (位/秒) = 11520 (字节/秒)

四、URAT缺点

1. UART通信时一般用TTL电平，但不同的处理器的电平存在差异，当不同的处理器使用UART通信时一般不能直接连接。

2. 抗干扰能力差，UART直接使用TTL来表示0 1，但TTL抗干扰能力较差，数据在传输过程中容易出错。

3. 通信距离很短，一般只用于一个电路板上的两个芯片间的传输。