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Transformer总结(二)中介绍Transformer的整体架构，下文主要介绍其中涉及的一些组件，尽可能从多角度来探讨它们的作用。
一、位置编码
【Transformer系列】深入浅出理解Positional Encoding位置编码
一文通透位置编码：从标准位置编码、旋转位置编码RoPE到ALiBi、LLaMA 2 Long(含NTK-aware简介)
Transformer总结(一)：基础介绍（注意力机制、自注意力机制、位置编码、多头注意力机制）
1.1 介绍
Transformer模型本身不具有处理序列顺序的能力，为了让模型能够理解词序，就需要借助位置编码注入位置信息。
-
位置编码将位置信息注入到输入里：假设长度为 n n n的序列是 X ∈ R n × d X\in \mathbb{R}^{n\times d} X∈Rn×d
-
使用位置编码矩阵 P ∈ R n × d P\in \mathbb{R}^{n\times d} P∈Rn×d，输出 X + P X+P X+P作为自编码输入
-
P P P中的元素根据列的奇偶差异，分为： p i , 2 j = sin ( i 1000 0 2 j d ) p_{i,2j}=\sin(\frac{i}{10000^{\frac{2j}{d}}}) pi,2j=sin(10000d2ji)， p i , 2 j + 1 = cos ( i 1000 0 2 j d ) p_{i,2j+1}=\cos(\frac{i}{10000^{\frac{2j}{d}}}) pi,2j+1=cos(10000d2ji)， j j j始于0
-
绝对位置信息：在上述公式中，频率 ω j = 1 1000 0 2 j d \omega_j=\frac{1}{10000^{\frac{2j}{d}}} ωj=10000d2j1，从函数定义中可以得出，频率沿向量维度减小， j j j越大，波长越长；不同词元的位置编码仅由其位置唯一决定
-
相对位置信息：选择正弦余弦曲线函数，可以让模型更加轻易的学习关注相对位置信息
[ cos ( δ ω j ) sin ( δ ω j ) − sin ( δ ω j ) cos ( δ ω j ) ] [ p i , 2 j p i , 2 j + 1 ] = [ sin ( ( i + δ ) ω j ) cos ( ( i + δ ) ω j ) ] = [ p i + δ , 2 j p i + δ , 2 j + 1 ] \begin{bmatrix}\cos(\delta\omega_j) & \sin(\delta\omega_j)\\-\sin(\delta\omega_j) & \cos(\delta\omega_j)\end{bmatrix}\begin{bmatrix}p_{i,2j}\\p_{i,2j+1}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\sin((i+\delta)\omega_j)\\\cos((i+\delta)\omega_j)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}p_{i+\delta,2j}\\p_{i+\delta,2j+1}\end{bmatrix} [cos(δωj)−sin(δωj)sin(δωj)cos(δωj)][pi,2jpi,2j+1]=[sin((i+δ)ωj)cos((i+δ)ωj)]=[pi+δ,2jpi+δ,2j+1]
通过一个 2 × 2 2\times2 2×2的投影矩阵（与 i i i值无关），便可以实现线性投影，也可以理解为某个单词的位置信息是其他单词位置信息的线性组合，这种线性组合就意味着位置向量中蕴含了相对位置信息。
-
1.2 简单探讨
不过值得探讨的是此处对位置编码的使用，它可以与词向量直接相加，也可以直接拼接到词向量后面，而论文选择使用前者，并且前者确实足够有效，从直观角度来看，直接相加可能导致信息损失，但这种损失依然被神经网络强大的抽象能力所理解，并从中得到了更加丰富的上下文信息。
二、多头注意力
Transformer总结(一)：基础介绍（注意力机制、自注意力机制、位置编码、多头注意力机制）
2.1 一般的多头注意力机制
给定查询
q
∈
R
d
q
q\in \mathbb{R}^{d_q}
q∈Rdq、键
k
∈
R
d
k
k\in \mathbb{R}^{d_k}
k∈Rdk和值
v
∈
R
d
v
v\in \mathbb{R}^{d_v}
v∈Rdv，每个注意力头的计算方法为：
h
i
=
f
(
W
i
(
q
)
q
,
W
i
(
k
)
k
,
W
i
(
v
)
v
)
∈
R
p
v
h_i=f(W_i^{(q)}q,W_i^{(k)}k,W_i^{(v)}v)\in\mathbb{R}^{p_v}
hi=f(Wi(q)q,Wi(k)k,Wi(v)v)∈Rpv
多头注意力的输出需要经过另一个线性转换， 它对应着
h
h
h个头连结后的结果：
W
o
[
h
1
⋮
h
h
]
∈
R
p
v
W_o\begin{bmatrix}h_1\\\vdots\\h_h\end{bmatrix}\in \mathbb{R}^{p_v}
Wo
h1⋮hh
∈Rpv
- 其中可学习的参数包括： W i ( q ) ∈ R p q × d q W_i^{(q)}\in\mathbb{R}^{p_q\times d_q} Wi(q)∈Rpq×dq、 W i ( k ) ∈ R p k × d k W_i^{(k)}\in\mathbb{R}^{p_k\times d_k} Wi(k)∈Rpk×dk、 W i ( v ) ∈ R p v × d v W_i^{(v)}\in\mathbb{R}^{p_v\times d_v} Wi(v)∈Rpv×dv和 W o ∈ R p o × h p v W_o\in\mathbb{R}^{p_o\times hp_v} Wo∈Rpo×hpv
- 代表注意力汇聚的函数 f f f，此时是缩放点积注意力
2.2 解码器中的掩码多头注意力机制（Look-ahead Mask）
在Transformer总结(二)中的3.4.2 讨论了掩码机制是在解码器的训练阶段发挥作用，是为了并行计算时可以获得不同时间步的输入，此时将讨论是如何实现这种掩码计算。
图片来源（Illustrated Guide to Transformers Neural Network: A step by step explanation）
首先根据一般的多头注意力计算得到注意力分数矩阵，此时尚未引入mask
在计算完注意力分数之后，此时分数矩阵还没有经过sofamax操作，将其与一个右上角填充了负无穷大的mask矩阵相加，相加之后得到一个新的注意力分数矩阵。根据观察，可以发现，在这个新的矩阵上，单词与其后的单词的注意力分数变为了负无穷大。
对注意力分数使用softmax操作，可以发现原先负无穷大的值逼近了0，它们的注意力权重也就可以忽略不计了。
三、残差连接
Deep Residual Learning for Image Recognition论文原文
在Transformer模型中，残差连接（Residual Connection） 通过将输入数据与其通过子层变换后的数据相加，以提高模型的训练稳定性和深度。这种操作不仅保留了原始数据的某些信息，还允许模型学习输入数据的多个层次表示。
四、层归一化
详解三种常用标准化 Batch Norm & Layer Norm & RMSNorm
Group Normalization（图片出处）
4.1 对比不同的Normalization
- N N N表示批量轴
- C C C表示通道轴（特征轴）
- ( H , W ) (H,W) (H,W)表示空间轴
- 蓝色像素是相应计算时涉及到的位置，通过相同的平均值和方差进行归一化，聚合这些像素的值来计算。
从上图不难发现，不同的归一化方法区别只在于像素集选取的差异。但上图对于数据的表示需要特别说明一下：
- 如果是2D图片，可以构成一个4D向量，以 (N, C, H, W ) 顺序索引特征，其中 N 是批处理轴，C 是通道轴， H和W是空间高度和宽度轴。
- 如果是句子，可以将其理解为高度为1的数据，像素的通道数就是token的特征向量长度， C C C作为词嵌入特征向量的索引， ( H , W ) (H,W) (H,W)理解为一个句子中词元的索引。
4.2 Batch Normalization的实现
如果以
S
i
S_i
Si表示每次计算归一化时涉及到的位置集，Batch Normalization对应的
S
i
S_i
Si定义为：
S
i
=
{
k
∣
k
C
=
i
C
}
S_i=\{k\vert k_C=i_C\}
Si={k∣kC=iC}
这意味着只要特征轴索引相同的位置会被一起归一化。
结合上图，Batch Normalization处理的是同一个特征轴下的元素，需要访问每个批次以及其中所有的样本。
- 如果是图片，它将访问所有批次所有样本的某张特征图，4D向量为(N, C, H, W ) 时，将计算C次归一化
- 一般不使用BN来处理NLP问题，因为句子长度不一，如果以特征图的角度来理解，也就是不同批次下特征图的大小不同，不利于使用。
4.3 Layer Normalization的实现
Layer Normalization对应的
S
i
S_i
Si定义为：
S
i
=
{
k
∣
k
N
=
i
N
}
S_i=\{k\vert k_N=i_N\}
Si={k∣kN=iN}
这意味着只要批量轴索引相同的位置会被一起归一化。
不过此时需要特别说明：
- CV领域是使用上述公式来进行层归一化计算，如果是图片，每次计算它将访问同一批次下所有的元素（同一批次里所有样本所有通道）
- 在Transformer模型中，是以token为单位单独计算，每次计算它只会访问句子中一个词元对应的特征向量，如对于形状为（2，3，4）的向量，它将计算6次层归一化。
4.4 Layer Normalization所处位置的讨论
OnLayer Normalization in the Transformer Architecture
《为什么Pre Norm的效果不如Post Norm？》-苏剑林
pre-norm 和 post-norm 的区别 -唐翔昊
在上述架构中，改变了归一化操作所处的位置，具体而言就是
P
r
e
N
o
r
m
Pre\ Norm
Pre Norm是先进行归一化，再将数据输入子层，最后进行残差，公式描述如下：
P
r
e
N
o
r
m
:
x
t
+
1
=
x
t
+
F
t
(
N
o
r
m
(
x
t
)
)
Pre\ Norm:\ \ x_{t+1}=x_t+F_t(Norm(x_t))
Pre Norm: xt+1=xt+Ft(Norm(xt))
P
o
s
t
N
o
r
m
:
x
t
+
1
=
N
o
r
m
(
x
t
+
F
t
(
x
t
)
)
Post\ Norm:\ \ x_{t+1}=Norm(x_t+F_t(x_t))
Post Norm: xt+1=Norm(xt+Ft(xt))
- 同一设置之下，Pre Norm结构往往更容易训练，但最终效果通常不如Post Norm。
- 一个L层的Pre Norm模型，其实际等效层数不如L层的Post Norm模型，而层数少了导致效果变差。
- Pre Norm结构会过度倾向于恒等分支（bottom layers），从而使得Pre Norm倾向于退化（degradation）为一个“浅而宽”的模型，最终不如同一深度的Post Norm。
4.5 何以使用LN而非BN
- 4.2中已经说明了BN不适用于不定长的序列，可能导致训练的不稳定。
- BN会损失样本之间的信息差异性，而LN是按照词元进行计算，可以保留不同词之间的差异性。
五、基于位置的前馈网络
F
F
N
(
X
)
=
m
a
x
(
0
,
X
W
1
+
b
1
)
W
2
+
b
2
FFN(X)=max(0,XW_1+b_1)W_2+b_2
FFN(X)=max(0,XW1+b1)W2+b2
在Transformer模型中，前馈网络（Feed-Forward Network，FFN）的作用是对序列数据进行进一步的非线性变换，使得模型能够捕捉到更复杂的特征，具体而言就是先将数据映射到高维空间再映射到低维空间。
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